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基于SLAM的家庭服务机器人设计: 收藏
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引用; 《无线互联科技》2021年第24期18卷 63-65页; 作者：郭祖庆姚伟为黄烽晋郑静纯林宇轩广州城市理工学院机械工程学院广东广州510800; 随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。针对家庭服务机器人开发成本高、系统...; 随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种机器人操作系统(ROS),实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM),采用激光雷达测距和基于树莓派的ROS机器人SSH通信等功能;完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。; 来源：详细信息评论

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