摘要：根据四旋翼无人控制系统的机理,设计四旋翼无人机控制系统平台;根据姿态控制的要素和方法,首先对所采集的姿态信息进行算法解算,然后通过互补滤波器和卡尔曼滤波器对姿态信息进行滤波仿真对比;通过仿真对比验证卡尔曼滤波器更适合四旋翼无人控制系统姿态信息解算。

摘要：针对高速公路隧道车辆检测中的信号采集、特征提取和车辆识别方面所存在的问题,提出了1种光时域反射的分布式光纤传感技术与张量仿射传播聚类算法相结合的隧道车辆检测方法。首先利用设计的光时域反射的分布式光纤系统对隧道车辆运行信号进行采集,获得测量数据。其次,提出1种采用光纤空间分辨率作为通道数,并结合特征数量和时域、频域构建1种高阶的张量样本集合。最后利用张量仿射传播聚类方法以及其他聚类方法进行正确率测试。测试结果表明,该方式可在不破坏原有高维数据结构的情况下,更好地实现车辆的分类,在识别过程中减少人工的干预、增加整个车辆检测模型的智能化程度、提高隧道车辆检测准确率。