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机器人柔性翻边新工艺
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《机械设计与研究》2020年 第3期36卷 100-104,110页
作者：胡逸辉 李杰 赵亦希 尤舒曼 郑高媛上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 首都航天机械有限公司北京100076 
开发了一种可转工作台的柔性翻边新工艺,有效解决目前多品种小批量钣金件手工翻边成形存在的生产噪音大、工作强度高的难题。新工艺利用机器人带动滚轮,规划多道次轨迹路径,实现了零件的翻边成形。自行开发可转工作台,实现恒定滚压力翻...
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