摘要：为了实现农田明渠灌溉的精准化控制,设计了一种基于物联网和云架构的渠灌闸门远程智能控制系统,系统由一体化旋转式闸门、本地控制软件、远程终端访问系统和云端中间件组成。闸门采用旋转式阀芯结构设计,降低闸门启闭时的驱动能耗;基于ARM开发了嵌入式控制系统,实现水闸运行的本地控制和状态数据采集;集成了无线通讯模块和光伏电源系统,解决传统水闸野外安装布线繁琐和供电困难问题;通过在阿里云服务器建立数据中心,部署中间件,实现水闸远程数据传送与控制指令传达;建立了基于水位、流量双反馈的闸门开度云控模型,实现水闸群智能运行;根据旋转式闸门启闭阶段角速度变化规律,提出了水闸运行异常报警方法;开发了B/S版和APP版的远程终端访问系统,实现了灌区数据大屏、闸群远程控制和智能调度,适用于农田灌溉中小型渠道输水、配水的精准化控制。

摘要：针对国内现行实施的非道路移动机械用柴油机排放标准中规定的ISO 8178 C1八工况稳态排放测试循环在保有量巨大的小型农业机械柴油机上的适用性有待商榷的问题,设计了基于单片机的柴油机工况记录仪,并采集记录小型农业机械柴油机的实际运行工况信息,通过数据分析与提炼,提出适用于国内小型农业机械柴油机的六工况稳态排放测试循环,并进行台架试验验证。数据分析结果表明,国内小型农业机械柴油机典型运行工况与全球统一的ISO 8178 C1八工况存在明显差异;台架排放测试结果表明,小型农业机械柴油机在拟定六工况下污染物的综合排放水平与ISO 8178 C1八工况下污染物的综合排放水平差异明显,且在绝大部分情况下,六工况比八工况下的排放水平更加恶劣。该结果可为后续相关排放标准的制(修)订与小型农业机械柴油机排放污染控制技术研究提供一定的参考。

摘要：针对传统电镀专用行车控制系统的不足,采用可编程逻辑控制器西门子S7-200PLC、步进电机及驱动器和触摸屏技术设计了一套自动化程度高,可控性强,柔性度大的新型电镀专用行车实验系统.该实验系统可直观地监控电镀专用行车运行过程,并能有效地拓展各种控制功能,不仅为开发智能化电镀专用行车提供研究平台,而且还可作为自动化专业的教学实验设备.

摘要：目前国内对矿山使用的提升钢丝绳还没有合理地进行养护,存在着断丝和磨损超标、安全系数低等问题。因此需要设计一款能够携带清洗养护装置的钢丝绳攀爬机器人,完成钢丝绳攀爬与清洗养护任务,以降低安全风险,提高使用寿命。通过仿照尺蠖的爬行机理对钢丝绳攀爬机器人的机械结构进行了设计。构造了内部攀爬装置和外部攀爬装置两个分体式结构。利用齿轮齿条机构实现内外攀爬装置的相对协调运动,利用四个电磁铁实现两个部分的交替夹紧和放松,从而达到机器人上下攀爬任务。对设计的攀爬机器人进行了力学分析与运动学仿真分析,结果验证了所设计的钢丝绳攀爬机器人攀爬性能的稳定性。