摘要：对高级在轨系统(AOS)链路控制器功能和相应的业务数据格式进行了详细的分析和研究,设计和实现了AOS链路控制器的仿真系统,并对仿真结构中各模块之间的数据传输和处理机制提出了解决方案。通过仿真证明了系统具有数据传输率高,支持多用户同时访问,可处理不同类型数据的特点,解决了数据格式转换和实时传输的问题。

摘要：文章介绍了Linux下设备驱动程序的基本框架,讨论了基于Linux的光纤通道网卡驱动程序的设计和开发,并针对开发中的具体问题给出了解决方法,以及调试技巧。

摘要：根据某钒钛磁铁矿冶炼高炉炉型设计参数和生产工况数据,通过MATLAB计算软件建立该高炉操作炉型计算模型,研究高炉运行中高温区域炉墙挂渣情况。计算结果表明:受高炉边缘气流控制较弱影响,高温区域炉墙的热负荷大多在12 kW/(m^(2)·s)以下,冷却壁壁体温度接近炉壳温度,冷却壁热面的渣皮厚度普遍高于100 mm,且渣皮厚度分布不均匀,个别方向达到200 mm以上;对比普通高炉,冶炼钒钛磁铁矿高炉在同等热负荷下,高温区域挂渣能力更强,从安全性与渣皮稳定性考虑,高炉冷却壁热负荷应控制在10.50~34.50 kW/(m^(2)·s)。

摘要：根据公共安全网络舆情研究的需求,将文本分类技术应用于突发事件应急管理中,提出了基于TFIDF分类方法的突发事件引发的网络舆情信息分类方法,设计类别样本并读入新闻文本,对文本进行中文分词,通过计算新闻文本和类别样本的相似度将新闻文本分到相似度最大的类别之中。通过编程实现了按照事件类型和地理位置两种分类方式对新闻文本进行分类,程序分类结果验证了该方法的实用性。

摘要：为实现某地下磷矿增产目标,在综合考虑采矿安全、技术和经济因素下,结合EWM熵权法和GRA灰关联度法构建了EWM-GRA综合评价模型,并基于评价模型对9组不同采场结构参数方案进行分析。研究结果表明:选择采用进路宽度为3.5 m,进路高度为3 m的方案最优。从现场实践来看,采用3.5m×3m采场结构参数方案相对原方案采矿量每米整体提高了27.37%,可实现增产目标;每条进路的经济效益相对原方案增加了2.833万元,大于增加的开采成本,说明了优选出的采场结构参数方案是合理可行的。研究结果可为磷矿采场结构参数设计提供参考。

摘要：为解决并联机器人的"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析,保证了样机设计的可靠性。最后,研制了双目主动视觉监测平台样机,并对该样机进行了标定,确定了样机的结构参数和性能参数。

摘要：课堂提问是教学的一个重要环节,是教师上课时使用的一个有力手段.恰当的提问不仅能巩固知识,激励学生积极参与教学活动,而且能发展学生的心智技能和口头表达能力.艺术的课堂教学提问,由于问得好,问得巧,问到点子上,更能收到事半功倍的效果.如何让教学提问体现艺术性呢?

摘要：介绍了 5 -UPS/PRPU五自由度并联机床机构 ,通过对该机构进行静力学分析 ,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵。对机床加工过程中的受力进行了具体分析 ,根据作用在动平台上的外力负载 ,可以得到 5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小 ,为该机床的结构设计。

摘要：对3-RPS并联机构运动学和静力学特性进行分析,建立该机构位置反解公式和位姿约束方程;对机构速度正反解进行分析,建立速度分量相关性公式;建立该机构静力平衡方程和静力传递矩阵,确定速度映射和力映射对偶关系;推导证明了该机构工作空间的对称性;提出一种检测机构位姿方法,有效解决并联机构位置正解难题;用算例对理论分析正确性进行验证,为该机构优化设计和控制规划奠定理论基础。

摘要：基于C/S结构的三层网络运行模式开发了一种集成式数控设备网络控制系统。该系统可同时满足通过串口和以太网口通信的数控设备联网需求,具有多线程运行机制。系统功能模块主要包括通讯管理子系统、数控设备管理子系统、数据库子系统和网络监控子系统等。深入分析了系统的实时性和可靠性,并采用DES算法来提高数据的保密性。系统测试结果表明该网络数控系统可以和多个设备及客户端进行信息交换,并能通过网络对数控设备进行视频监视和远程控制。