摘要：针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复杂形变特点的柔性着陆器姿态,从而构建用于智能控制器训练的姿轨耦合动力学环境。根据最大熵强化学习理论的软动作−评价(Soft Actor-Critic,SAC)算法,设计了采用深度神经网络架构的姿轨耦合智能控制器,各个推力器通过自适应输出推力,在保持着陆器姿态稳定的同时高精度跟踪导航轨迹。对控制器部署实际任务后的着陆过程进行了仿真,结果表明,与经典的PD控制方法相比,提出的姿轨耦合智能控制方法具有更强的鲁棒性。

摘要：提出了面向在轨加注任务的组合体姿态柔性动作-评价(SAC)智能控制方法,以保证组合体姿态稳定。首先,建立了储箱内液体燃料晃动-转移耦合运动的等效模型,并构建了在轨加注组合体时变惯量姿态动力学环境,用于对智能控制器的训练。然后,针对随机控制信号会给姿态执行机构带来较大负担的问题,对SAC算法进行了改进。训练过程中采用随机性动作增强寻优效率,实际应用时则输出确定性动作增强控制稳定性。在此基础上,设计了SAC姿态智能控制器,通过自适应输出控制力矩实现在轨加注组合体的姿态稳定收敛。同时设计了SAC加注压强智能控制器,通过自主调节加注压强减小随机扰动对姿态的影响。仿真结果表明,在应对由时变惯量引起的随机扰动时,相较于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,提出的SAC姿态智能控制器具有更强的鲁棒性。采用SAC加注压强智能控制器能够在保证加注效率的前提下有效减小加注带来的随机扰动。

摘要：建筑工程作为一项系统工程,需要建筑结构水电暖及工艺等专业的密切配合,由结构工程师设计的施工图不仅要满足规范要求,而且应考虑企业标准及当地施工技术水平,但一些结构设计人员缺乏现场工作经验,施工图往往存在缺陷。指出因设计经验不足导致的结构设计的缺陷,并提出改进建议。

摘要：参照欧美钢结构计算手册,并依据端板变形协调条件,推导出端板连接节点螺栓撬力及节点承载力计算公式,并得出了一些有益的结论,从而为端板连接节点的进一步研究和分析提供了理论基础。

摘要：结合上海浦星公路大修工程路况调查,进行病害成因分析,找到路面损坏的症结。其主要损坏集中在既有"白加黑"及拼宽路段的反射裂缝,加上半刚性基层部分路段由于三渣碎裂,造成路面结构强度不足。通过深入论证分析,提出了针对性的公路大修方案,根据路面不同部位的损坏机理,采用了老路板块碎石化技术、部分基层和下面层采用就地再生技术,不仅解决了道路横向不同基层之间差异沉降问题,同时对老路旧料进行了最大化的利用,体现了绿色环保的科学性理念,提出的方案对类似工程的老路改造提供了一定的借鉴和参考。

摘要：在文献[1-2]研究系杆拱桥拱肋稳定性的基础上,进一步研讨拱肋面内纵向移动吊杆扶正力影响,并通过钢箱拱与结合梁为系梁的虚拟实例,对面内吊杆力纵移影响完成数值运算。