摘要：工程硕士研究生论文课题的选定 ,论文研究工作的指导方法与管理方法具有自己的特点、难点及规律。我校机械电子工程专业从 1 993年以来 ,已指导了四届工硕班的论文工作 ,制定出一系列政策和工作制度 ,采取了积极有效的管理方法 ,特别是从人才培养和教育心理学的角度进行了有益的探索和创意 ,成功地解决了大工硕班 (多达 30人 )的论文指导工作 ,使论文选题时间逐步缩短 ,论文课题研究工作进度加快 。

摘要：针对目前热轧铝板带凸度控制存在的问题,建立以轧辊温度在线测量为基础的分段冷却闭环模糊控制系统。以简单的测量设备和控制方法,代替昂贵复杂的板带凸度控制机构。用实际轧制数据训练自适应PSO-BP神经网络,并用训练完成的神经网络依据目标板带凸度得出轧辊温度预设定模型;依据操作人员的经验以及理论分析结果,设计分段冷却模糊控制规则,形成分段冷却闭环控制系统,达到控制板带凸度的目的。经在某厂二辊可逆热轧上的应用,结果表明：轧辊温度偏差量可控制在±4℃内;铝板带纵向各处的凸度95%以上可控制在目标凸度（20-40μm）范围内。该方法充分发挥了分段冷却系统对板带凸度的控制能力。

摘要：介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物之间关系的地图创建方法。在此基础上实现遗传算法路径规划,通过快速的迭代便能够找到最优的路径。

摘要：给出了一种新型的二极管芯片分拣方案及其设备设计方案。从理论角度论证了其可行性。详细的论述了方案的运行过程。并通过理论推算给出了设备主要工艺参数的求取公式。经实验,此方案及给出的参数求取方法完全可行。

摘要：研究机器人动力学的目的是多方面的。机器人动力学模型的重要应用是设计机器人,因为动力学方程可以用来精确地算出实现给定运动所需要的力(矩)。用凯恩方法对六自由度关节臂式机器人进行动力学方程的推导,可以减少计算步骤,提高计算效率。经过对推导的动力学方程仿真可以找到现场使用机器人第三个臂出现故障的原因,因此在机器人具体设计、轨迹规划、动力学优化以及实时控制中可以代入具体的参数,从而对机器人的动力学性能进行分析,并具有通用性。

摘要：简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想、焊接工作站的构成、变位机和夹具体的结构等。

摘要：本文针对LED芯片分选系统的成像系统的特殊条件及较高的精度要求,进行了视觉定标模型的计算和构建。根据共面约束进行简化,推导出了新的带有两种一阶畸变的非线性视觉定标模型。提出了多段式"求解范围—优化"的模型求解方法,并针对模型的非线性优化问题,设计了相应的遗传算法优化解法。并设计了适用于LED芯片分选系统的实验方法。实验结果完全满足LED芯片分选系统的精度要求。本文所提出的方法,对于其它的摄像系统模型参数求解也具有很大的意义1。

摘要：可靠性分配是可靠性设计中不可缺少的一部分。对于数控机床这种机电一体化的复杂产品,一方面影响系统可靠性的因素很多,而且有一部分不能精确的进行描述,只能通过专家评价;另外一方面就是,系统结构非常复杂,可靠性分配比较困难。因此,传统的可靠性分配方法不能够很好的进行数控机床可靠性分配工作。针对这一问题,提出了数控机床可靠性分配的模糊决策法,对其基本思路和步骤进行了介绍,对可靠性分配公式进行了定义,并结合具体的计算实例进行验证。

摘要：文章论述了液压阻尼器试验系统的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测与试验要求,确定了动、静态2个试验回路和采用蓄能器组瞬间提供大流量输出的整体解决方案。

摘要：为了确定电火花线切割机床平均故障间隔时间分布模型,对收集的20台DK77系列电火花线切割机床故障间隔时间进行分析,根据这些数据画出相对频率直方图、累积故障频率分布图和经验故障率曲线。通过与常用的寿命数据分布模型比较初步确定正态分布、对数正态分布、威布尔分布为模型。应用最小二乘法求取三种分布的参数,并通过柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验(K-S检验)确定电火花线切割机床平均故障间隔时间分布模型为双参数威布尔分布模型。