摘要：分析并设计了电子套结机的缝制花样格式,即花样存储格式和花样缝制帧的格式,介绍了花样缝制时的用户坐标到机械坐标的转换过程。在结合主轴伺服电机和步进电机的特性的基础上,提出了采用DSP和uC/OS-Ⅱ为控制平台的花样缝制控制系统的控制方法。研究成果已在新型电子套结机系统得到应用和验证,实际应用证明了该控制系统的精确性、可靠性和实用性。

摘要：直流调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最普遍的一种系统。电子技术的发展,使得可编程控制器逐渐取代了继电器和触发器等低压电器而成为现代控制系统的主要控制设备。人机界面可令控制者能对控制对象实行即时控制和可视化监控。本设计系统是基于网络的运动系统的一个子系统。本设计将一个PLC(S7-300)、一个HMI(HumanMachineInterface人机界面)触摸面板TP37和过程控制系统组成一个完整独立系统,实现了调速过程地可视化和控制。

摘要：工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。

摘要：根据数控系统发展趋势提出了基于实时工业以太网的开放式数控系统新架构,详细分析了EtherCAT协议通信原理、EtherCAT协议应用于开放式数控系统的优势及其设计。系统主站采用凌动D520工控机、Linux平台的数控软件EMC2,从站设备选用日本三洋公司的RS系列伺服驱动器及马达。最后,给出实验结果。

摘要：为了更有效地打击狙击手,降低狙击手的威胁和伤亡率,设计了狙击手声探测定位系统。系统由4个成立体正方形的声传感器阵列、多通道声信号同步采集器和TMS320高速信号处理器及实时显示部分构成。采用基于小波变换的广义相关时延估计方法进行时延估计,避免了信号和噪声先验知识难以获知的缺点和信号平稳性的约束,保证了空间定位的准确性。最后经仿真验证了该方法的有效性。

摘要：介绍了以P89C668单片机为核心的胶轮热转印机控制系统,给出了系统的实现原理、硬件组成以及相应的软件设计.在转印过程中,采用FuzzyPID混合算法对温度进行非线性控制,采用双闭环交流调压调速系统分别对两路电机进行速度控制.

摘要：随着新型高性能、低成本现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的出现,基于FPGA的可编程片上系统(SOPC,System on Programmable Chip)正逐步走向实用阶段。本文介绍了一种基于Altera公司NiosII嵌入式软处理器和PCIIP核,在FPGA上构建的运动控制芯片。本芯片最大的优势是价格低廉,并且由于集成了PCI接口,能很容易地运用于构造基于PCI总线的运动控制系统。

摘要：为减小可再生能源输出功率波动对孤立微网电能质量的影响,本文设计了一种基于模糊控制与非线性优化的能量管理策略并应用于风/光/储/柴构建的微网系统中。以能量平衡、瞬时功率控制、锂离子电池及超级电容混合储能综合协调控制为目标,开展仿真研究,并在已有的150 k W风/光/储/柴微网实验平台上进行了验证。研究表明,在非线性优化的作用下,系统动态响应快、瞬时功率缓冲控制效果好,该策略具有实用价值。