摘要：20世纪90年代机器人系统就已经引入外科手术领域，目前应用最为广泛的是达芬奇机器人外科系统。机器人外科手术系统一举突破了传统腹腔镜技术在成像视野、器械活动、人体工程力学方面的局限性，以其独有的3D成像、机械臂所带器械EndoWrist具有7个自由度、可过滤震颤以及人体工程力学设计更加合理等优势将手术精度提高到了新的高度，将微创外科推向了新的时代。

摘要：目的评价在5A教学模式下,腹腔镜外科医师基础操作技能教学培训效果的有效性及科学性。方法采用前瞻性随机对照研究方法。分析2019年7—12月期间,于解放军总医院腹腔镜外科医师培训基地接受腹腔镜基本操作技能培训的70位学员教学记录信息,参与腹腔镜培训的学员均取得国家执业医师证书,包括本中心初级医师12人、本中心中级医师9人、进修医师19人、在读硕士研究生13人、博士研究生8人及外科规范化培训医师9人。采用随机数字表分组的方式,将所有学员分配到传统教学组和5A教学组(每组各35人)。传统教学模式根据固定顺序和学时依次进行"精准夹豆-梅花桩夹豆-套圈定位-缝合打结"等4个模块的培训,每个模块各8 h的学习时间。5A教学组则从基础能力分析、目标制定、操作示范和学员练习、提高程度评估以及操作水平和协调能力提高这5个维度出发,在进行每个阶段培训前,按照考核方法对学员实际操作能力进行测试,个体化设计每位学员课时分配,对学员进行精准示教,动态评估学员能力,并以课时为单位,周期性循环前4个学习步骤。统计分析两组学员在腹腔镜基础操作模块的操作时间和考核通过率,并对相关影响因素进行分层分析。结果培训前,两组学员在完成精准夹豆、梅花桩夹豆、套圈定位和缝合打结4个模块所需时间基本相当,差异均无统计学意义(均P>0.05);分别按规定学时培训后,5A教学组和传统教学组学员在完成4个模块的时间均有不同程度的缩短,且5A教学组完成每个项目所花的时间比传统教学组更少[精准夹豆:(63.2±10.1)s比(83.6±18.7)s,梅花桩夹豆:(56.2±7.3)s比(101.4±31.7)s,套圈定位:(84.2±13.7)s比(127.3±28.5)s,缝合打结:(263.2±41.8)s比(428.8±95.2)s],通过率更高[精准夹豆:97.1%(34/35)比80.0%(28/35),梅花桩夹豆:91.4%(32/35)比71.4%(25/35),套圈定位:100.0%(35/35)比82.9%(29/35),缝合打结:77.1%(27/35)比60.0%(21/35)],差异均有统计学意义(均P<0.05)。在初级学员(本中心初级医师、硕士、博士研究生与外科规范化培训医师)和中级学员(本中心中级医师和进修医师)中,培训后5A教学组完成梅花桩夹豆、套圈定位和缝合打结这3个模块时间均短于传统教学组[初级学员:梅花桩夹豆(76.4±12.4)s比(139.8±41.6)s,套圈定位(92.2±20.5)s比(131.3±28.4)s,缝合打结(293.8±66.7)s比(444.3±103.3)s;中级学员:梅花桩夹豆(51.4±5.9)s比(94.7±8.6)s,套圈定位(63.9±13.5)s比(87.5±18.6)s,缝合打结(210.1±35.6)s比(367.5±54.9)s],差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论5A教学模式适用于腹腔镜外科基础教学,培训效果优于传统教学模式,值得进一步推广应用。

摘要：目的:研制更适合腹部复杂腔镜手术的新型免气腹悬吊装置,并验证其应用可行性。方法:由临床研究者与工程师共同完成方案的设计,采用Solidworks、Caxa软件绘制工程图,并加工和试制。使用模拟量表对术者满意度和助手操作舒适度进行评分,并比较空间暴露所需时间、擦镜头次数及吸引器使用"延误时间",评价应用可行性。结果:研制出一套新型免气腹腹壁悬吊装置,具有较好的技术优势和临床应用可行性,手术者对术野的满意度和助手操作舒适度均不亚于气腹腔镜组,且具有擦镜头次数少、不受漏气干扰的优势。结论:新型免气腹悬吊装置是现有装置的进一步创新,更适合于腹部复杂的腔镜手术,具有较好的应用前景。