摘要：针对执行器饱和约束下的一类离散多智能体系统,设计了一种基于线性矩阵不等式的一致性控制律,并对线性矩阵不等式解的存在性进行了分析。由于饱和环节的影响,导致多智能体系统的一致性与个体的初始状态有关,不同的控制律所能允许的个体之间的初始偏差的范围不同。为了定量分析控制律所对应的初始偏差范围,引入吸引域的概念对所设计的控制律进行评估,并对控制律参数进行优化以扩大吸引域的范围。最后,通过数值仿真说明了所设计控制律的有效性。

摘要：国产申威处理器的不可屏蔽核间中断(NMII)具有必须由某一核心主动发起的特性,导致目前无法适用Linux通用的锁死故障监测算法,严重情况下将影响关键领域的数据处理。针对该问题设计适用于申威架构的锁死故障监测与诊断系统。采用链式结构发送NMII请求,结合定时器事件和内核线程进行锁死时间戳检查,实现系统内单核心的软锁死与硬锁死监测;基于故障容错机制,采用主从式结构监测所有核心状态,当主核心发生故障时,执行容错措施并迁移主核心,实现系统内多核心故障的锁死监测;设计基于NMII的任务模型,实现锁死故障核心的诊断信息输出并扩展NMII应用场景。测试结果表明,所提算法在低与高故障风险下均可实现锁死故障的准确检出并作出实时诊断,满足申威平台锁死故障监测与诊断的可靠性与实时性要求。

摘要：为研究油茶皂苷对蛋鸡蛋品质以及对肉鸡生长性能的影响,本试验分别选取了900只32周龄蛋种鸡和900只14日龄肉鸡,随机分成3组,每组3个重复,每个重复100只。三个处理分别添加0(对照组)、300、500 mg/kg油茶皂苷。结果表明:(1)油茶皂苷可以提高蛋鸡的鸡蛋品质,并且添加500 mg/kg油茶皂苷对蛋品质的提升效果优于300 mg/kg;与对照组相比,500 mg/kg油茶皂苷组鸡蛋的平均蛋重减少了1.43%,蛋形指数、蛋比重、蛋壳强度、蛋黄颜色等级、蛋黄比率、哈氏单位分别增加了4.65%、0.92%、2.25%、22.61%、9.06%、2.77%;(2)油茶皂苷对改善肉鸡的生长性能有显著效果,与对照组相比,500 mg/kg油茶皂苷组肉鸡的平均日增重、平均日采食量分别增加了9.79%和2.49%,死淘率降低了30.51%。

摘要：天然饲料添加剂糖萜素的提取以山茶籽榨油后的油茶饼粕为原料,甲醇为溶剂配体积百分比浓度水醇进行单因素试验,研究甲醇、乙醇不同种类水醇、甲醇水醇浓度、喷淋雾化提取液固比、环境温度、提取时间、物料提取次数对油茶饼粕提取糖萜素得率的影响。结果表明,油茶饼粕中天然饲料添加剂糖萜素提取工艺采用甲醇作为提取溶剂,水醇体积百分浓度为70%,70%的水醇与油茶饼粕的液固比为12∶1,80℃下喷淋雾化1次,提取1 h,糖萜素得率28.98%,是最佳生产工艺条件。糖萜素产品的技术指标符合饲料添加剂糖萜素GB/T 25247—2010的国家标准。

摘要：油茶皂苷是从油茶饼粕中提取的三萜类皂苷复合物,由疏水性的三萜皂苷元和亲水性的糖体以及有机酸三部分构成,具有抗菌抗病毒、鱼毒溶血、抗渗消炎、生物激素样等生物活性。文章阐述油茶皂苷的理化性质及生物活性,并综述油茶皂苷在畜禽养殖生产中的应用。

摘要：研究油茶皂苷对荷斯坦奶牛瘤胃功能微生物调控的影响,选取36头2岁1胎产奶量为35.57~37.34 kg的奶牛,随机分6组,每组6个重复,对照组饲料不变,试验组饲料添加油茶皂苷为800 mg/kg,预试期10 d,正试期90 d,测定荷斯坦奶牛干物质采食量、产奶量、乳成分和瘤胃液挥发性脂肪酸、氨态氮、微生物蛋白、乙酸、丙酸、丁酸、微生物等含量指标水平。研究结果表明,荷斯坦奶牛饲粮中添加800 mg/kg油茶皂苷浓度能够改善瘤胃环境中微生物环境,促进溶纤维素乳杆菌属、溶纤维运动杆菌属、产琥珀酸类杆菌属、反刍甲烷杆菌属、牛链球菌属、白色瘤胃球菌属的生长,增加瘤胃对蛋白质、纤维素等营养物质的分解利用效率,提高荷斯坦奶牛的产奶量,增加4%标准乳量在牛奶中的比重,调控牛奶中乳蛋白质、牛奶乳体细胞数的含量,提高牛奶的品质。

摘要：在相同湖羊饲喂条件下研究油茶皂苷对湖羊生长性能和肉质的影响。试验选用3月龄断奶湖羊27只,随机分为3组,每组3个重复,3组湖羊饲喂日粮分别添加0 mg/kg、400 mg/kg、800 mg/kg的油茶皂苷糖萜素,在试验60 d测定湖羊采食量、平均日增重、饲料转化率、屠宰性能、血清生化指标、肉质。研究结果表明,油茶皂苷糖萜素能提高湖羊生长性能,湖羊日粮分别添加0 mg/kg、400 mg/kg、800 mg/kg的油茶皂苷糖萜素,饲料转化效率为131.3 g/kg>120.9 g/kg>99.7 g/kg,平均日增重81.1 g/d>74.5 g/d>63.2 g/d,平均日采食量为535.6 g>524.3 g>518.6 g;油茶皂苷添加量为800 mg/kg时,湖羊熟肉率提高10.56%,羊肉失水率降低20.47%,羊肉剪切力提高8.56%,胴体重提高8.35%,屠宰率提高7.53%,湖羊血清中总胆固醇和甘油三酯含量降低,血清总蛋白、白蛋白含量提高。

摘要：试验探讨不同菌种固态发酵茶粕生产蛋白饲料的研究,选用枯草芽孢杆菌、饲用酵母、酱油曲霉作为发酵菌剂,菌种添加量为物料质量5%,32℃培养72 h,发酵温度高于55℃翻盘散温,物料完全发酵进行蛋白质和氨基酸测定。结果表明,饲料酵母不降解天然饲料添加剂糖萜素,枯草芽孢杆菌能降解天然饲料添加剂糖萜素,酱油曲霉次之;不同微生物菌剂完成固态发酵的茶粕,其中蛋白质含量最高为饲用酵母发酵茶粕,蛋白质含量达到(35.24±0.13)%,比较对照组提高(43.02±1.22)%,氨基酸总量为28.96%,各组发酵茶粕的氨基酸种数和总含量均明显提高,该发酵工艺为茶粕蛋白饲料的生产利用提供了理论参考。

摘要：以红外光电二极管作为敏感元件,弹性体作为弹簧元件,并基于电磁反馈系统,设计研究了一种-90°^+90°大量程角度测量的倾角传感器.对弹性体结构部分进行了理论计算与有限元分析,电路部分采用差分放大与PID调节驱动.经过样机性能测试与标定,结果表明:传感器在不带电磁反馈的开环系统下非线性度为0.09591%,在带电磁反馈的闭环系统下非线性度可达0.0615%,并且闭环系统综合性能明显优于开环系统.

摘要：以扑翼飞行机器人飞行动力性能测试应用为目标,研究了一种高灵敏度小型(满量程50N)力传感器的设计方法。基于红外光电二极管具有响应速度快、线性范围宽、安装方便、接口电路简单等特点,设计了一种光电式力传感器。对设计的弹性体进行了力-应变有限元分析,试制了传感器样机并进行了传感器静态性能测试。测试结果表明,设计制造的光电式力传感器的非线性度小于0.3%,具有较高的综合性能。