摘要：针对物联网(IoT)场景中信道密钥更新缓慢、生成速率低、节点资源受限等问题,利用动态超表面天线(DMA)的捷变性和可重构特性提高接收信号的时变性和随机性,设计了基于DMA的物理层密钥生成方法。首先,发送端采用DMA对信号进行随机捷变加权并发送给接收端,在不影响信号透明接收的前提下增强了信号的随机性;然后,收发双方从接收信号中提取密钥。所提方法将DMA系数的捷变性和随机性、信号源的随机性以及自然信道的随机性三者叠加增强,构造复合信道提高密钥源随机性,并将信道估计开销由终端转移至基站,有效降低了通信系统的开销和时延,适用于资源非对称、节点轻量级的IoT场景。仿真结果表明,所提方法可以有效提高准静态信道下的密钥生成速率,并且所生成的物理层密钥通过了NIST指标测试。

摘要：在乡村振兴的时代背景下,视觉传达设计作为传递信息、激发情感、塑造形象的重要手段,承担着促进乡村振兴、传承乡土文化、推动乡村发展的重要使命。探讨了乡村振兴视域下视觉传达设计发展的意义和创新策略,以期对应对当前乡村发展所面临的挑战和机遇具有借鉴意义。

摘要：由于中国果蔬生产规模越来越大,采摘的人力成本提高,劳动力减少,因而利用机器人等技术实现果蔬的自动采摘已经成为热点研究问题。本文提出基于树莓派和STM32单片机控制实现果蔬自动采摘机器人系统,通过STM32单片机控制机器人底板的运动和稳定,并通过树莓派完成果蔬的图像识别和定位,完成机械臂规划运动路径,使用六自由度的机械手臂以及柔性手爪,获得了相当大的抓取空间并能承受一定数值的抓取质量。本设计完成了原型实物,该采摘机器人通过运行测试验证具有很好的准确性和稳定性,为实现真正自动化农业采摘打下必要的实验基础。