摘要：针对现有矩形IDT带宽窄的不足,研究宽频带梯形叉指换能器(trapezoidal interdigital transducer,TIDT)。采用有限元分析方法对TIDT的尺寸进行结构优化设计,并对设计的TIDT进行性能测试,通过实验研究了TIDT用于结构损伤检测的初步应用。结果表明,TIDT在实际应用中进一步提高了损伤识别精度,具有广泛的应用前景。

摘要：利用恒流充放电、循环伏安曲线 ( CV)和电化学阻抗技术 ( EIS)等方法对定向多壁碳纳米管 ( AMWCNTs)储氢的电化学行为及其储氢机制进行了探讨 .研究表明 ,定向 AMWCNTs-Cu电极有较高的电化学储氢性能 ,其储氢容量在 1 5 0 0 m A/g的电流密度下可以达到 1 1 62 m A·h/g.定向 AMWCNTs的电化学储氢能力强与其空间结构有关 ,而铜粉的加入有利于提高碳纳米管的电催化反应表面积和电极电化学反应活性 ,有利于氢在碳纳米管中扩散 。

摘要：机器人技能随着时代的发展在外形美观度、程序设计和功能等方面都有了长足的进展。机器人的运动方式来源于生物体进化过程中灵巧的运动机构和机敏的运动模式,其基本力学原理是机器人发展过程中的知识源泉。本文以参加机器人综合技能竞赛为实例,从机器人灵活手在抓持过程中被抓物体与手指之间的触碰产生的过约束、差约束以及灵活手结构本身设计原理中涉及的力学原理进行阐述。这些原理是机器人在发展过程中灵活手部分不断完善的基础,为继续研发完善灵活手具有一定的指导作用。

摘要：采用定向多壁碳纳米管和非定向碳纳米管混以铜粉制成的电极进行了恒流充放电电化学实验,对其电化学储氢性能的检测结果表明,混以铜粉的定向多壁碳纳米管电极的储氢量是石墨电极的10倍,是非定向多壁碳纳米管电极的13倍,比电容量高达1625mA·h/g,对应储氢量为5.7％（质量分数）,说明定向多壁碳纳米管具有优异的电化学储氢性能。