摘要：对具有周期时变拓扑结构的复杂动态网络,设计了自适应同步方案.在所研究的复杂动态网络中,拓扑结构是未知的.采用周期自适应学习律对未知的时变耦合参数进行估计,同时加入自适应控制策略,使得复杂动态网络的状态达到同步.通过构造复合能量函数,得到同步的一个充分条件.通过数值算例表明所提出方案的有效性.

摘要：对非一致节点的非线性耦合时变时滞未知复杂动态网络,运用学习控制方法实现自适应同步.采用信号置换技术对系统方程进行重构,将所有的未知时变项合并为1个周期时变向量,设计周期自适应学习律估计该向量.通过构造复合能量函数,得到同步的1个充分条件和所有信号的有界性.通过1个数值算例证明了所提出方法的有效性.

摘要：目的对一类未知控制方向的线性耦合复杂动态网络设计自适应同步方案。方法使用Nussbaum函数处理控制方向未知的问题;构造Lyapunov函数,设计自适应控制输入。结果得到同步的一个充分条件和所有信号的有界性。结论通过一个数值算例表明所提出方法的有效性。

摘要：对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法,考虑到系统每次运行初始值的不确定性,利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器,并给出了控制收敛的充分条件,用仿真试验验证其有效性.