摘要：为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H2S、NH3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。

摘要：为了解决生猪饲喂智能化水平不高、饲喂不精准的问题,试验设计一种基于STM32芯片的生猪流食饲喂装置,该装置由储料仓、液晶显示屏、电动球阀、食槽、称重装置和饲喂器组成,通过电动球阀、输入电压及称重装置协同工作,获得准确的下料量,实现定时定量饲喂,同时利用管理云平台可以对整个饲喂过程远程控制和监测。测定该装置在不同电动球阀(直径分别为22,29 mm)及驱动电压(11,12,13 V)的下料量,同时随机选取电动球阀直径为22 mm、电源电压为12 V、标准下料量为1 500.0,2 000.0,2 500.0,3 000.0 g进行下料性能测定。结果表明:在电动球阀球孔直径相同的条件下,随着驱动电压的增大,下料量相对减小;在驱动电压相同的情况下,球孔直径越大,下料量越大,下料精度较好。说明该装置能满足生猪流食精准饲喂需求,适合在中小型养猪厂推广使用。

摘要：惟德选煤厂针对前期工艺设计方案不合理,投产后存在介耗高、浮选尾煤灰分低、循环水浓度高等问题,分别对脱介系统、浮选系统及压滤系统进行了改造及工艺优化,取得了明显的经济效益,浮选尾煤灰分提高18%,全厂介耗降低3.13 kg/t,综合精煤产率提高1.5%。