摘要：针对传统离散余弦变换的行列法中存在的并行性,提出了一个基于Omap5910平台的并行JPEG压缩算法。该算法利用JPEG图像压缩过程中的数据无关性将任务分配到Omap5910平台的两个处理器(ARM和DSP)上,并以多线程模拟多处理器对JPEG压缩过程中的关键步骤离散余弦变换进行并行处理。实验结果表明,该算法在保证与串行压缩算法具有相同的压缩质量的前提下,能够有效地提高JPEG压缩的速度。

摘要：磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计;其次,使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量,使用电流测量单元得到电磁线圈的电流值,经过双闭环串级PID控制器计算并输出PWM波至驱动单元,用以改变电磁线圈的动态磁场使悬浮的浮子保持平衡;最后,使用C语言编写STM32单片机的控制程序,通过软、硬件综合调试并进行悬浮测试。测试结果表明,该数字下推式微型磁悬浮装置可以长时间稳定悬浮。

摘要：针对农机作业信息采集不完善、作业管理不规范、缺乏有效监控等问题,设计一种基于物联网的农机状态监控系统,能够采集位置信息,运行状态等数据,有效的对农机作业状态进行监控。首先介绍系统整体架构,使用LPC2368芯片进行信息采集,并通过GPRS模块和服务器进行数据传输,在此基础上进行基于JT/T808协议的软件开发。系统验证终端能够成功接入云端服务器,并进行精准定位和状态信息采集,试验表明终端数据传输成功率在98.3%左右。

摘要：以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。

摘要：自动化控制中越来越多的使用人机界面来监控工程现场的状况,自动化控制领域的不同使得人机界面图元库差别很大,很多时候需要根据用户的需要定制图元库。图元的设计是人机界面软件以及组态软件中重要组成部分。本文讨论生成图元库的一般方法,并应用Delphi作为开发工具进行实现。

摘要：编译型PLC将用户程序生成在运行系统的内存中直接可以运行的机器代码时,需要知道用户程序中用到的在继电器区和数据区等区中的变量在内存中的首地址。但是一般而言,用高级语言编写的程序,在内存中运行时,变量的地址是由编译器来分配的,程序员无法知道变量的地址。本文针对上述问题采用ADS中的分散加载文件,实现用户程序中变量地址在内存中的固定。

摘要：在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制。提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正。通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求。

摘要：为了及时获得环境参数动态变化信息,掌握现状和预测发展趋势,必须采用自动连续监测技术。本文应用ARM嵌入式系统,采用温度、湿度、空气等传感器仪表采集环境参数,通过GPRS通信传输测量数据,设计一种在线环境监测仪。

摘要：针对复杂场景下三维目标检测算法对小目标物体识别精度不高、容易出现错检漏检问题,提出一种基于改进PointPillars的三维目标检测算法,利用锥形点云获取物体的边界信息,抑制环境噪声造成的干扰;设计一种空间自注意力模块,捕获点云支柱间的全局上下文信息和空间信息,扩大点云特征感知范围,提升小目标物体识别在复杂场景下的鲁棒性;改进主干网络的下采样模块,采用ConvNeXt v2模块增强网络的特征提取能力。在KITTI数据集上的测试结果表明,相比PointPillars原始网络,改进算法在汽车、行人、骑行者类别上的平均检测精度分别提升了3.73%、5.89%、5.7%,证明了所提出方法的有效性。