摘要：基于人体行走过程中下肢肌肉的运动机理,提出一种多模式弹性驱动器,并应用于膝关节外骨骼中实现膝关节外骨骼机械腿的刚性驱动及柔性驱动.首先,对多模式弹性驱动器及膝关节外骨骼进行机构设计,并分析驱动器运动模式.其后,进行驱动器的动力学建模,并分析弹性参数、阻尼参数及负载对驱动器输出带宽的影响,针对弹性驱动器特征进行了基于运动状态机的控制策略研究.最后,根据控制策略对膝关节外骨骼样机实施运动控制.实验结果表明,膝关节外骨骼能根据运行状态机实现有效控制,从而验证了弹性驱动器设计的合理性.

摘要：要实现下肢助力外骨骼机械腿对穿戴者的运动跟随及有效助力,通过检测穿戴者脚底力变化信息进行运动意图识别是非常关键的环节。针对下肢助力外骨骼机器人的控制需求,提出了一种鞋垫式脚底测力系统。进行了脚底测力系统本体设计及传感器信号调理电路的设计,并进行了脚底测力系统的实验研究。设计出的脚底测力系统应用于下肢助力外骨骼机械腿控制中,实验结果表明,脚底测力系统检测出的足底压力变化信息能很好的实现外骨骼机械腿的控制。

摘要：基于人体行走的生物学特征及人体各部分尺寸,设计基于液压驱动的助力外骨骼机器人机械结构;运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,验证所设计机构可行性;对外骨骼运动学模型进行分析,并结合人体标准步态设置相应的参数,得出外骨骼机器人关节角度和液压缸伸缩量的曲线,从而为上位机的调试提供理论基础.

摘要：膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果对机械腿进行PID控制,并对机械腿的运行状况进行监测与运动输出.试验结果表明,机械腿能实现对穿戴者摆腿运动的快速跟随.

摘要：针对某工程车发动机支架极易发生疲劳断裂的现象,通过Pro/E、ABAQUS等软件结合进行了FEA分析,得到了支架在不同工况下的受力情况,在此基础上提出了调整支架焊接工艺路线和增加侧边肋板2 mm厚度的结构优化方案并进行对比研究.结果表明:有限元仿真分析的支架最大受力部位与实际工况中断裂位置一致,改进后的发动机支架能有效避免开裂的问题.此方法对于发动机支架设计与制造以及疲劳可靠性分析具有重要意义.

摘要：针对某款轻卡驾驶员座椅抖动问题,利用CATIA软件和Hyperworks软件分别建立了座椅的3D模型和有限元模型,对座椅进行模态分析并提出增加坐垫骨架厚度以及在座椅安装点处增加支架的优化设计方案。通过有限元分析方法得出座椅优化前后的模态频率由15.00Hz提高到了18.06Hz,避免了座椅与车身系统发生共振。研究结果表明,通过动力学方法可以解决轻卡座椅抖动问题,为提高轻卡座椅舒适性及优化设计提供借鉴方案。

摘要：采用Hypermesh有限元分析软件和Nastran求解器对汽车仪表板进行模态分析,得出前6阶固有频率及振型。结果表明,第1阶固有频率数值为21.06Hz,在目标值17~22Hz频率范围内,不会引起汽车怠速时共振,符合设计要求。文章所用方法对对后期仪表板的试验和优化提供了一定参考价值。

摘要：根据单片机的控制技术,与温度传感器、空调组件,电池组相结合,设计车内温度过高降温,防止温度过高发生意外,提高舒适性。工作原理:在车辆熄火后,车门关闭,驾驶员控制装置启动,温度传感器检测车内温度,当温度高于车主设定的温度时,单片机会控制空调启动将温度控制在车主设定温度以内,从而达到舒适性的要求。

摘要：货车在长下坡和重载运输时频繁制动使制动器温度急剧升高,制动系统失效引发事故。根据对市场制动系统辅助装置的实际调研,兼顾经济性与实用性,设计一种以微控制器为控制单元,水冷与风冷相结合的智能辅助制动冷却系统。驾驶员控制台选择的运行工况和冷却装置及制动盘温度作为控制系统输入量,应用神经网络PID控制动态调整水流量、风速和工作时长,在保证制动效率和驾驶安全性的同时,延长制动盘的使用寿命。