摘要：结合现有矿井中出现的典型灾害问题,开展了避难硐室环境监测系统的总体方案设计及关键分系统设计,并将其在三交河煤矿避难硐室中进行了应用测试。测试结果表明:该系统与现有监测系统相比,具有更高的稳定性和可靠性,能使避难硐室的安全防护性提高50%,企业的费用支出减少约30%。

摘要：地方新增硕士点院校研究生培养面临诸多挑战,培养模式的创新与实践是提升其人才培养质量的关键。该研究在分析地方新增硕士点院校研究生培养现状的基础上,遵循OBE教育理念,设计“全员参与、全要素投入、全过程管理”的研究生培养体系,构建“团队培养+互助学习”的团队导学式研究生培养模式,从培养目标设定、课程体系构建、教学设计和评价反馈四个维度入手,实现“产出导向、学生为本、持续改进”的闭环管理、螺旋递进与质量为先。

摘要：目前,我国在发展路径中遭遇的资源、环境制约和应对气候变化各种问题,切需我国能源体系向绿色、低碳、高效转型。智慧低碳园区的建设与推广是是我国低碳能源体系转型的重要举措。本文阐述了智慧园区低碳综合管理平台的研究背景和必要性,通过对构建园区低碳管理平台的需求进行分析,介绍了系统架构和功能设计,构想了云计算技术下的"云平台"体系功能与应用。智慧园区低碳综合管理平台,通过对园区内建筑能耗和碳排放进行实时监测和对能耗数据的统计与分析,进行科学选择和帮助制定用能方案,在整体上对园区建筑能源消耗和碳排放进行协调控制,以达到绿色和低碳的目的。

摘要：介绍了模块选煤厂的特点及笔者对模块选煤厂设计建设中有关方面的几点认识。

摘要：康厚谊,山水画大师何海霞入室弟子,六十年代考入中央戏剧学院美术系,受教于贾又福先生。曾为陕西美协会员、安康书画院副院长、中国中外名人文化研究会艺术委员会委员、一级画师。除研究传统大量写生外,创作大量山水画,数十幅作品参加国内外大展大赛并获奖,许多作品还被政府作为礼品赠送日本、澳大利亚等国家和港台地区有关机构：另有不少作品为国内外文博单位及友人收藏。传略、作品除发表报刊外,还入编《20世纪国际美术精作博览》、《世界当代著名书画名家真迹博览大典》、《中国当代名人录》、《世界艺术家名人录》等十余部画册辞书。并荣获《二十世纪国际艺术名家教授成就大奖》、《世界艺术交流与创作金奖》。

摘要：变掌机械手在一定程度上解决了固定掌机械手存在的抓取范围有限、抓取模式单一等不足,促进了多指机械手的发展。但现有变掌机械手主要采用单一的变位控制或转位控制进行设计,抓取性能仍存在局限性,无法兼顾尺寸适应性和形状适应性。为了解决上述问题,设计了一种初始抓取角度可调节的仿生变掌机械手,在三维设计软件中进行了机械建模,并详细分析了其结构组成。该仿生变掌机械手具有三条模块化手指支链,通过手指支链的变位控制与转位控制实现机械手初始抓取角度的调节,并对变位控制与转位控制的实现过程进行了分析。最后,构态变换仿真结果表明,所设计的仿生变掌机械手能够通过变位控制和转位控制构成不同的抓取构态,利用二指或三指实现对尺寸、形状各异的物体的包络、握持、捏取等抓取模式,增强了变掌机械手对物体尺寸和形状的适应性。

摘要：阿尔及尔机场新航站楼项目造型新颖,结构复杂,如何高效地完成钢结构深化设计工作对该工程的顺利实施非常重要。通过介绍主拱建模技术、屋面弯扭构件建模技术、屋面次梁节点建模技术、主拱桁架深化出图技术等方面,展现了如何利用Tekla Structures和AutoCAD软件各自特点来完成结构形式复杂的钢结构工程深化设计,以及复杂构件的深化设计出图思路和出图方法,可为类似钢结构工程提供参考。

摘要：针对某西林瓶生产企业的生产需求,研制一套基于Delta结构的西林瓶拾取机械手,该机械手系统主要由视觉系统、移动和抓取结构以及控制系统构成。首先给出了拾取机械手的整体结构设计方案,详细描述了移动机构和抓取机构的组成及工作原理,然后通过运动学公式对拾取机械手进行了位置逆解分析,最后给出了视觉系统的工作流程和控制系统的设计原理。实际应用表明文中设计的西林瓶拾取机械手性能可靠,能够很好的实现抓取任务。

摘要：为解决玉溪煤矿深部松软破碎巷道变形大、变形机理复杂的难题,基于巷道围岩地质力学测试,分析了玉溪矿中央回风大巷变形破坏特征及其失稳机理,认为高地应力、低围岩强度和支护方式不合理是造成巷道围岩变形的主要原因。据此提出了高预紧力高强度支护技术,并进行了现场应用。应用结果表明:采用新支护设计方案后,中央回风大巷两帮未有明显变形,总变形量在27 mm左右,顶板变形总量更小,约为18 mm,有效控制了巷道的长期流变。

摘要：关于火电厂施工安装铁路设计的探讨河北省电力勘测设计院郝存魁随着我国电网容量不断扩大，电压等级不断提高，单机容量也不断增大。形成了发电设备重量超重，尺寸超限，给设备运输及安装都造成了很大的困难。为了更好地适应目前的电力建设，有利于电力生产，有必要对电厂...