摘要：从非线性动力学角度实现高压并联电抗器故障诊断,提出了基于多尺度排列熵(multi-scale permutation entropy,MPE)与灰色关联模型的电抗器内部松动故障诊断方法。本文设计实验方案为采集电抗器不同机械状态下的振动信号,以MPE对采集的信号进行特征提取。针对MPE曲线中所存在的部分交叉现象,采用区间化方式对特征值进行预处理,最终结合灰色关联模型对处理后的特征量进行状态识别。实验结果表明:基于MPE和灰色关联度的故障诊断方法能有效地提取电抗器内部松动的故障特征,区间化方式较传统预处理方式具有更高的故障识别率,研究结果从非线性动力学角度为高压并联电抗器故障诊断提供了理论依据。

摘要：为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮系与光伏装置不接触,对光伏装置没有伤害,同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板,实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能.系统清洁层设计有类似螺旋输出的斜向凸起,可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊,使具备一定的自洁功能,延长清洁层的更换周期,同时可以干湿两用.