摘要：使用遗传算法对航班着陆进行优化调度。算法采用整数编码,用目标函数的倒数构造适应度函数,选择算子采用轮盘赌选择,交叉算子采用实数交叉法,变异算子采用个体随机变异,通过罚函数处理约束条件,并运用mat-lab2012进行编程和求解。最后通过具体实例仿真,得出所提出的方法计算效率高,操作方便简单,具有较强的可扩展性和实用性。

摘要：由于黑体辐射源需要具有稳定和均匀的温度场来实现温度校准功能,本实验采用C8051F520单片机和PID控制算法,设计出电源转换单元电路、铂电阻测温电路、PWM控制输出电路,完成了黑体辐射源温度控制系统设计与实现。实验结果表明,该温控系统具有温度响应快、精确度高的特点。

摘要：随着计算机技术和电子信息技术的高速发展,对于数据采集系统的要求与日俱增,数据采集系统有着非常广泛的应用前景。如今的数据采集技术已渗透到分析仪器、地质勘探、医疗器械、雷达、通讯、测控等技术领域。本仪器采用流行的Atme189S52单片机、美国CIRRUSLOGIC公司生产的CS5550A/D转换器、MAX232等器件设计了一套数据采集系统。利用C语言编写数据采集、数值计算和数据通讯的程序;利用LabVIEW编写上位计算机数据接收和处理软件。重点在于描述硬件电路各模块原理及相应的单片机程序。该系统具有结构紧凑、工作稳定可靠、使用灵活方便、可扩展性强等特点,具有较强的推广使用价值。

摘要：ZPW-2000型移频轨道电路是铁路信号系统的重要基础设备。为分析轨道电路区段间相互关系和调谐区故障对两侧区段的影响,根据ZPW-2000型移频轨道电路的数学模型,采用Simulink仿真工具设计轨道电路各模块的仿真模型,根据该种轨道电路的构成原理和多段轨道电路间的衔接关系,构建ZPW-2000型多段轨道电路仿真模型。仿真分析轨道电路处于调整状态和分路状态时连续多段轨道电路中移频信号的收发传送过程,移频信号在传送过程的变化特征与实际信号一致,验证了仿真模型的有效性和准确性。模拟分析调谐单元发生引接线脱落、电容失效和断轨等典型现场故障时,相邻区段移频信号的变化特征及其对调谐区电气隔离作用的影响,通过信号异常变化可推断故障类型和位置。该仿真模型可为铁路现场的维护、调试和故障诊断提供技术支持。

摘要：针对三维型材拉弯,提出一种基于变形控制有限元模拟的轨迹设计方法。首先提取模具长度方向特征线并将其离散成诸多线段单元,这样毛料逐步包覆模具的过程就变成毛料包覆这些线段单元的过程。给定毛料依次包覆线段单元发生的变形,根据切线接触条件(拉弯成形过程中毛料离开模具的位置处两者相切)计算出每步毛料末端位移。将这些位移作为边界条件输入有限元模型中计算毛料应力、应变和回弹。根据成形极限图和规定最大回弹超差量来调整变形模式,找到优化的变形模式和拉弯轨迹。以中空矩形截面型材三维拉弯为例,给出了轨迹设计的详细流程。

摘要：移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有较强的机动性与越障性.

摘要：为准确监测室内火灾程度,保护人们生命财产安全,设计一种基于热释电红外传感器的室内火灾在线监测系统。系统的下位机数据采集模块通过热释电红外传感器,采集室内火灾信号,把获取的火灾信号通过单片机实时数据转移传输至GPRS数据通信模块,GPRS数据通信模块可将下位机的数据无线传输至上位机远端服务器;上位机远端服务器依据GPRS数据通信模块传输的数据,使用基于快速傅里叶变换的火焰强度监测方法,分析火焰强度判断火灾程度,实现在线火灾报警。经实验结果验证:该系统对室内火灾信号采集精度在2℃以内、时延低于3.31 ms,对不同类型火灾报警时,虚警率极小为0.002%,报警准确性高;该系统可有效降低公寓因火灾监测不力而出现的经济损失。

摘要：受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。

摘要：紧密结合水电站枢纽布置所涉及的工程要素,较为系统地介绍了冶勒水电站枢纽布置设计的一些情况,旨在为类似工程布置设计提供有益的启示。

摘要：为了保障煤矿机电设备安全运行,对设备安装与拆除工艺提出较高要求。针对目前矿用机电设备安装拆除工艺的现状和存在的问题,提出了安装拆除工艺的优化策略和设计方案,以提高采掘效率和开采作业的机械化、自动化程度。