摘要：以水平定向钻机推拉减速机为研究对象,阐述了推拉减速机所采用的NGW型行星齿轮传动配齿要求及传动特点,用Kisssoft软件对减速机各级齿轮进行了强度计算,同时对减速机轴承、密封及润滑进行了选型及寿命计算,根据水平定向钻机对减速机的参数要求,设计出了一种结构紧凑、通用性高的减速机。通过型式试验,对减速机噪声、效率及耐久性能进行了试验检测,试验结果表明减速机各项性能达到了使用要求。

摘要：以起重机回转减速机制动器为对象,首先阐述了制动器的结构类型及制动原理,并根据回转减速机制动扭矩、制动器开启压力范围等参数,计算出了制动器摩擦片尺寸参数、制动弹簧参数、制动行程、活塞面积等。经现场调试及校核验证,制动器参数设计合理,能满足减速机制动要求。

摘要：根据塔式光热发电系统对回转减速机的各项性能要求,在详细分析各项性能参数及环境适应性要求的基础上,按照回转减速机低成本、通用性强的要求,设计出了一种结构紧凑、转动灵活、带自锁功能、IP防护等级高的高精度回转减速机。对减速机样机的回转精度、弯曲刚度、扭转刚度、动态自锁、整机效率以及耐久疲劳等各项性能进行试验,结果表明:回转减速机各项性能均达到了设计要求。该型减速机的成功研制为同系列产品的设计开发提供了依据。

摘要：针对目前定向钻机卡盘更换卡瓦工作量大、步骤繁琐、效率低等情况,对卡盘进行了结构优化。卡盘采用了活塞式结构,工作时通过卡瓦座与壳体的相对运动来驱动卡瓦的夹紧与松开。对前传扭盘进行了结构改进,可在不拆卸端盖的情况下使卡瓦从卡盘中拔出。优化结果表明,优化后卡盘各结构尺寸及夹紧力满足要求,卡盘结构尺寸设计合理,更换卡瓦方便快捷,满足使用要求。

摘要：单轨吊钻锚一体机悬挂行走装置是整机的承重及行走机构,根据单轨吊钻锚一体机对行走装置的尺寸及强度要求,设计出了符合要求的悬挂行走装置,该悬挂行走装置能保证单轨吊在工字单轨上水平行走,通过一定转弯半径的弯道以及通过一定坡度的坡道;通过对行走装置轴承寿命计算及承重机构强度分析,分析结果表明:行走小车轴承及悬挂机构强度均满足使用要求。

摘要：总结了ZZ2-8/100型钻装机在攀煤集团大宝鼎煤矿+1220 m水平南翼运输巷的工业试验情况,对试验中钻装机凿岩、扒装及排矸等工作情况进行了介绍,并对试验中暴露的问题进行了分析,为钻装机的改进设计以及煤矿岩巷机械化配套提供方案参考。

摘要：以某工业机器人回转减速机为研究对象,根据机器人对回转减速机的性能要求及安装尺寸,对回转减速机结构进行了详细设计,确定了回转减速机整机传动形式;对减速机零件材料、轴承、密封件及润滑脂进行了合理选用,对减速机齿轮、轴承等零部件的强度及安全系数校核计算,计算得出减速机各齿轮强度、轴承寿命均满足使用要求;根据机器人对回转减速机的精度要求,对减速机回差进行了详细计算,结果表明减速机回差满足使用要求。

摘要：以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性。

摘要：针对目前大孔径定向钻机在实际使用过程中存在下放孔底马达不便、更换夹持器卡瓦耗时耗力的具体情况,设计了一种大通径对顶式上开放夹持器,并对该夹持器的夹持力进行理论计算,确定出夹持油缸的缸径;通过计算,对关键受力部件进行了强度校核,对容易造成变形失效的部件进行了仿真校核。

摘要：为降低定向钻机施工时工人劳动强度并提高定向钻机上钻杆自动化水平,设计了一种折叠式辅助上钻杆装置。该辅助上钻杆装置采用模块化设计,将钻杆箱、钻杆架、滑动架等机构集成于一体,工作时钻杆在辅助上杆装置推杆机构、升降机构、滑动机构的共同作用下被送至预定位置,并实现辅助上钻杆功能。在非工作状态下,钻杆架向下翻转可有效减少整机宽度,方便转场运输。样机测试表明:辅助上钻杆装置可满足定向钻机上钻杆功能并有效降低工人劳动强度。