摘要：API 4F第五版于2020年12月开始生效,该规范明确规定要用合理的方法对钻机结构进行稳定性分析与设计,稳定性分析与设计应按照AISC 360中C部分相关内容进行。直接分析法因其自身的优点,被推荐为首选的稳定性分析方法。***作为国际上常用的有限元结构设计分析与计算软件,内置了包括美国、德国和中国等国家的标准型材库,并可按照相应的结构规范进行设计。文中通过应用***软件对石油钻机用井架进行稳定性分析,进一步验证井架的设计满足实际的使用要求。

摘要：针对旋翼飞行器本体微型化的瓶颈问题,介绍了一种新型非对称变距结构,研究并分析了其变距机理和控制特性,并对变距关键件弹性连杆进行了弹性力学分析和有限元计算,得到桨距变化与旋翼主轴电机的输出扭矩成线性关系。再通过光电传感器和位置控制码盘检测旋翼所在相位,以便在预期变距相位改变电机转速,从而实现微型旋翼飞行器各向机动飞行。

摘要：文中介绍了机载跟踪控制系统组成以及该系统实现的功能;详细地阐述了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407F)所进行的机载跟踪控制器硬件系统的设计;描述了基于控制器实现低空跟踪控制的软件编程。经过三个阶段的实验、调试和不断改进,跟踪图像稳定、清晰,无滞后和拖尾现象;当目标突然加速和减速时,仍能稳定跟踪,无目标丢失现象。

摘要：在油井作业过程中,石油钻机猫道的自动化控制要求优化送钻柱装置构成、技术参数、电气控制系统以及动力猫道操作步骤等。以具体油井的开采为例,介绍了该油井井身结构、各井段密度设计、塔里木常用钻杆数值等,提出优化送钻柱装置构成、设置技术参数、电气控制系统,优化动力猫道操作步骤,为石油钻机自动化猫道优化设计提供了一定参考。

摘要：在进行超小型旋翼飞行器视觉跟踪实验过程中,由于天气等诸多不利因素,实验比较难,严重限制了进行相关技术的调试,为此开发了一辆方便高效的地面实验平台。利用铝合金的导轨、一辆四轮小车以及支架来组成超小型旋翼飞行器的机身。由力矩较大的伺服马达、钢丝绳以及驱动轮来组成飞行器的动力系统。另外,飞行器的控制系统由两部分组成:其一是在Visual C++ 6.0开发环境下编写的一个上位机控制系统;其二是以AT89C51为主控芯片设计了一个下位机控制系统。两个控制部分的目的都是为了实现对模拟飞行系统运动状态的控制。通过实验证明,该实验平台大大降低了所要进行实验时各方面因素的限制,方便了研究人员,缩短了研究周期。该实验平台同时也比较适合于进行其他超小型旋翼飞行器机载研究的初级阶段实验。