摘要：无人机遥感是土地资源调查领域新兴的工作方法。本研究在建模原理的基础上,分析三维影像建模的程序,并应用于构建矿山废石场的场地三维模型工作中。实践证明,无人机遥感在土地调查中有较强的适用性。相对于传统土地调查外业繁重的状况,消费级无人机遥感简单、快捷、节约作业成本,其内外业工作效率均可提高70%以上;构建的三维模型可以直接进行量测(包括坐标、长度、面积、体积等),为设计人员和决策者提供直观数据;消费级无人机影像测绘工作中,可以利用系统自带的GNSS系统确定位置信息,在无像控点布设的条件下可获得亚米级精度的三维模型。

摘要：针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep deterministic policy gradient with hindsight experience replay,HER-TD3)对采摘机械臂进行路径规划,通过HER算法提高智能体的探索能力,缓解稀疏奖励的问题;通过TD3算法提高智能体的稳定性,减少了训练中出现的震荡现象。为了证明HER-TD3算法的可行性和泛化能力,引入TD3、HER-DDPG算法进行对比,采用降维训练方法对3种深度强化学习智能体进行训练,结果表明HER-TD3算法模型在完成路径规划任务中成功率达到98%,与HER-DDPG算法相比提高4个百分点,与TD3算法相比提高19个百分点;在CoppeliaSim软件中搭建三维模型仿真环境,设计初始姿态和碰撞检测,使用YOLO v4识别青皮核桃,通过该算法模型能够引导虚拟采摘机械臂避开树枝障碍物达到目标位置,完成无碰撞路径规划,无障碍物和有障碍物时路径规划成功率分别为91%和86%;利用物理样机进行青皮核桃采摘试验时,仍能较好地完成路径规划任务,无障碍物时采摘路径规划成功率为86.7%,平均运动时间为12.8 s,有障碍物时采摘路径规划成功率为80.0%,平均运动时间为13.6 s,验证了HER-TD3算法对复杂环境具有较好的适应性和稳定性。

摘要：针对电磁轨道发射过程中电磁热力多物理场强耦合的计算问题,利用毕奥-沙伐定律推导了电枢和轨道的磁感应强度计算公式,建立其三维瞬态电磁场数值模型并进行求解,在此基础上求解发射过程中枢轨的瞬态电磁力。从摩擦系数瞬态变化的角度考虑轨道电阻焦耳热和滑动摩擦热共同对枢轨瞬态温升的影响;从枢轨材料非线性变化及接触压力瞬态特性的角度考虑了枢轨的应力分布情况,从而建立了动态发射状态下的电磁场-温度场-力场的三维强耦合计算模型并同时进行分析。结果表明:枢轨的电流密度、磁感应强度、温升和热应力集中分布在电枢喉部及枢轨接触面区域。强耦合计算能够获取发射过程中的实时物理量参数,为材料进一步设计制造和系统可靠性预测奠定基础。

摘要：中小学、幼儿园学生的安全问题一直备受社会各界人士关心,因年龄较小的特点,很多地方的中小学生不时地出现意外事故,对家庭及社会造成很大损失,为了加强安全防范工作,建立了山西省安全教育中心。本文结合平台的建设目标与建设原则,着重介绍安全网络学习平台的设计与开发过程,对各个特色功能模块、UML用例图、数据库模型架构与页面设计进行详细的描述。

摘要：以AutoCAD2000为图形支撑软件,以其内嵌的VBA语言作为二次开发工具,开发出齿轮坯闭式模锻件图参数化设计系统。该系统具有人机交互确定与修改锻件参数,参数化绘制锻件图等多种功能。该系统的应用将大大提高工艺设计的效率。

摘要：基于AutoCADActiveX技术,阐述了VBA面向对象的编程特点。列举了VBA在齿轮坯闭式模锻CAPP系统中的一些具体应用。该系统具有代码简单、运行速度快、界面实用美观等特点,能极大地提高齿轮坯闭式模锻工艺设计的效率和质量。

摘要：采用裂区设计,研究了不同施氮水平和追氮时间对玉米高水肥品种东单60子粒产量构成因素及子粒产量的影响。结果表明,施氮肥能增加玉米的穗数、穗粒数、千粒重;不同施氮水平对玉米子粒产量影响较大,施氮可增产3.5%～34.2%,在本试验条件下,施氮量为422kg·hm-2的处理,产量达最高;不同追氮时间对玉米千粒重的影响差异显著。

摘要：采用品种、播期双因素裂区设计,系统研究了不同播期下不同玉米品种品质的差异,旨在找出供试玉米品种最优品质的播期。结果表明,强盛49号和屯玉6号的籽粒蛋白质和脂肪含量都是在第3播期最高;在试验播期内,二者的淀粉含量在晚播处理下高于早播处理;推迟播期,籽粒蛋白质、脂肪含量呈现减少趋势,淀粉含量呈现增加的趋势,表明要获得较好的籽粒品质,可以通过提前播种来实现。研究结果可作为供试品种在类似地区优化品质的参考。