摘要：轴向柱塞泵配流副是一种典型盘式摩擦副,其对柱塞泵性能有重要影响;摩擦副表面织构具有良好的减摩抗磨功能,与通常研究的凹坑状织构相比,沟槽状织构具有明显的贯通性,润滑、冷却和排屑效果好等优点。为改善配流副摩擦磨损性能,根据前期研究结果设计并制作了16槽及32槽两种类型盘式摩擦副,探讨沟槽状织构化配流副的摩擦磨损特性,分析织构基体硬度、织构角度,以及载荷等对其性能影响。研究结果表明:盘式摩擦副表面沟槽状织构可有效改善摩擦特性,基体材料硬度、织构角度与实验压力均会对织构化摩擦副的摩擦磨损特性产生影响;在3MPa压力下,与无织构试样对比,32槽、60°织构角的软材料与未处理硬材料组成配对副时,表现出最优的摩擦磨损特性,摩擦因数仅为0.038,磨损量降低了57.48%,磨损表面也未出现严重磨损现象。上述研究结果将为轴向柱塞泵配流副的优化设计提供参考依据。

摘要：针对落地式摩擦提升机运行过程中产生的纵向振动问题,提出了基于液压张紧轮的纵向振动主动控制方案,该方案将液压张紧轮水平布置在上天轮下方,使得张紧轮输出力垂直于提升钢丝绳,通过控制液压缸输出力改变张紧轮位置以调整钢丝绳张力和系统虚功,从而抵消系统冲击能量,继而减弱系统纵向冲击与振动,使系统快速趋于稳定,并通过增设固定张紧轮调整输出力带来的钢丝绳水平偏移。基于广义Hamilton原理建立了含液压张紧轮的摩擦式矿井提升系统分布式参数模型,依据李雅普诺夫第二稳定性原理设计了一类状态控制器,并通过试验验证了无控制状态下系统分布式参数模型的准确性。以下放工况为例在MATLAB中进行了控制仿真,结果表明基于液压张紧轮的纵向主动控制方案是可行的,且具有良好的减振效果,尤其对于停车制动后的纵向振动抑制效果非常突出;状态控制可将停车阶段产生的最大振动加速度从原始系统的2.59 m/s^(2)降低至1.6 m/s^(2),减幅达到38.22%,收敛至稳定仅耗时0.9 s;作为对比设计的PD控制仅仅将停车阶段的最大纵向振动加速度减小至2.3 m/s^(2),衰减幅度为11.20%,收敛至稳定耗时2.2 s。相较于传统浮动天轮主动控制方案,液压张紧轮减少了执行器高输出负载比。

摘要：针对目前海底地震传感器搭载平台的调平角度范围小、结构复杂及其整体结构耦合性差的问题,设计了一种新的搭载平台结构。对所设计的搭载平台进行了结构分析与工作原理说明,然后运用欧拉-拉格朗日(CEL)方法对平台结构做流固耦合有限元仿真分析,研究结构的耦合性能,最后通过实验分别测试了平台结构的调平和耦合性能。实验结果表明,该搭载平台结构可在30s内完成调平,误差在±1°以内,且可调平的角度范围几乎没有限制;搭载平台中填充1kcs的硅油可以使平台内、外封装结构在(5~150)Hz频率范围内的相干度基本达到0.9以上。该结构具有调平角度范围大,结构简单,耦合性能良好的优点。

摘要：在工业生产任务中,实际操作环境通常比较复杂,常常导致手势识别的准确率降低。为提高手势识别对环境的适应能力并提高识别的实时性,分别在预处理,特征提取及分类识别三个方面进行研究。首先采用改进的同态滤波算法进行图像的增强预处理,然后提取增强后图像的梯度方向直方图(HOG)特征,采用主元分析(PCA)方法对其进行降维,并将降维后的特征输入到支持向量机(SVM)中进行分类。结果表明,改进后的同态滤波算法能较好克服光照不均导致的手势分割困难问题,使识别率从93.2%提高到了95.6%。而PCA结合HOG使每张图像的分类时间从18.07ms缩短到降维后的1.43ms,在大幅提高识别速度的同时,识别精度几乎不受影响。

摘要：三电极碳纳米管传感器各电极之间的间距大小是影响检测精度的关键因素之一。在用传感器阵列检测多组分气体混合物时,各传感器的极间距很难确定。为三电极碳纳米管气体传感器提出一种基于粒子群算法(PSO)的极间距优化方法。该方法包括设计极间距、组建由不同极间距的多个传感器组成的传感器阵列、建立包括极间距及检测离子电流的数据库、建立混合气体定量分析模型及极间距优化等步骤。采用多组由不同极间距的三个碳纳米管传感器构成的传感器阵列对NO和SO2混合气体进行测量,其中各传感器的极间距均采用上述方法优化。实验结果显示,上述极间距优化方法能够有效地选择电极之间的最佳间距,优化极间距后的传感器也获得了更高的检测灵敏度。

摘要：针对现有冷轧带钢表面的相似线状缺陷检测精度与识别率差的问题,提出一种局部二制模式LBP直方图特征与支持向量机SVM相结合的检测算法。通过对采集的大量划伤与夹杂的带钢表面缺陷图进行预处理,获得感兴趣区域,再进一步利用LBP等价模式获得目标区域的LBP直方图信息,结果显示可以很好地分辨缺陷与非缺陷,并描述的各种缺陷具有可分辨性。采用核函数为径向基函数核的SVM分类器训练识别,结果表明:该方法对划伤和夹杂的缺陷检测准确率达98%。

摘要：目前国内的微震监测系统中,由于其基础单元传感器受到结构和检测原理的限制,MEMS加速度传感器普遍基频较高且灵敏度不足,无法对低频微震信号进行有效的采集和监测。在MEMS加速度传感器中,影响其性能的核心部件是传感器中的悬臂敏感结构。设计一种基于单晶硅的低频多弹簧悬臂结构,整体尺寸为25mm×25mm,由中心质量块、对称其分布的7组弹簧结构和框架结构构成。通过Ansys workbench有限元软件对敏感结构建模,并进行静力学及模态仿真分析,仿真结果表明,该结构具有10Hz左右低谐振频率的性能。后期可以将其封装在传感器中进行低频微震信号的监测。

摘要：探索了以声光可调滤波器(acousto-optic tunable filter,AOTF)为分光器件的新一代近红外(NIR)光谱仪用于气体检测的可行性,并提出一种多组分混合气体近红外光谱分析的新方法。将一个自制的气室与AOTF-NIR光谱仪配接,从而实现了当前仅限于固体和液体检测的AOTF-NIR光谱仪对气体的检测。实验首先获取并比较了甲烷在不同浓度下的近红外光谱。结果显示,当浓度大于0.1%时,甲烷的吸光度明显地随其浓度的增加而增加。随后参照仪器对甲烷的检测低限设计了甲烷、乙烷和丙烷三组分混合气体样本,并采集了它们的近红外光谱。三种组分气体的定量分析模型由核偏最小二乘(kernel partial least squares,KPLS)回归法建立,模型的预测能力采用检验集的预测均方根误差(root mean square error of prediction,RMSEP)评定。与偏最小二乘(PLS)回归分析效果的对比研究表明,KPLS回归较PLS回归在NIR光谱数据的分析上更具优越性。

摘要：市政工程的设计标准严密和工程质量要求高,必须重视和加强市政工程现场施工中的工程质量控制问题。为此,从提高全员质量意识,以人为控制核心出发,对材料和构配件的质量控制、施工方法的控制、施工机械和设备的质量控制、环境因素的控制等方面阐述了市政工程现场施工中的质量控制问题。

摘要：为解决比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,常常采用智能控制算法和死区补偿相结合的方法,这些方法往往都依赖于阀芯位移传感器和精确的比例方向阀模型,而对于无位移传感器的比例方向阀则无法应用,因此针对无位移传感器的比例方向阀,设计了能够不依赖位移传感器而进行死区补偿的双线性插值补偿策略。自研发的控制器采集压力传感器获取的进、出口压力值和输入电压值,进行双线性插值计算后输出校正后的电压值,以校正后的电压值代替输入电压值调节比例方向阀阀口开度以补偿死区,从而解决由死区引起的流量非线性等问题。试验结果表明,该死区补偿方法,可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区和滞环。