摘要：针对高锰钢板体自动化打磨需求,通过分析铸件特性及难点,提出了柔性力控砂带打磨技术及二次精定位方法,设计了集打磨抛光工艺于一体的机器人自动化打磨方案,进行了机器人选型,双工位打磨抛光机、工装夹具、检测系统、防尘间设计,打磨工具的匹配应用,研制了打磨装备,经过实际应用验证,机器人自动化打磨与人工打磨相比,具有效率高、成本低、打磨质量好、安全隐患小、职业病危害概率小、工作环境清洁等优势。

摘要：宋玉《九辩》和杜甫《登高》都是我国古代的悲秋杰作,杜甫虽以宋玉为师,但两者在写作背景、主要内容、表达情感以及艺术手法上都有着相似与差异。两者在创作背景上的相同点是都在国家衰落、人生低谷时创作而成;在主要内容上,两者虽篇幅悬殊,但在许多方面却有异曲同工之妙;在表达情感上,两者皆以萧瑟秋景抒发悲壮之情,但宋玉《九辩》表达的感情却更为复杂,于不同章节中抒发出不同的情感;在艺术手法上,两者虽在结构上有很大的差异,但在音律与表达情感中都运用了相似的艺术手法。

摘要：Seru生产系统是一种被广泛应用于电子制造产业的新型生产模式,但由于流水线向Seru系统转化问题(Line-seru conversion)包含有Seru构建与Seru调度两个相互耦合的子问题,现有算法难以在同时兼顾解的质量与计算效率的情况下对问题进行求解.因此,本文针对流水线向Seru系统转化问题的特点,提出了一种协同进化算法,即在进化算法中加入了协同机制,将Seru构建与Seru调度子问题作为两个子种群利用该机制进行协同进化,从而弥补了现有算法的不足.并且,本文还针对问题特点设计了个体基因编码方式,从而使规划获得的Seru生产系统具有更优的生产性能及均衡性能.实验表明,采用加入了协同机制的进化算法比传统解决流水线向Seru系统转化问题的方法具有更好的性能,本文所提的方法在最小化产品流通时间和劳动时间有较好的性能表现,并且具有较高的计算效率.

摘要：为提升传动系统制造过程数据的有效利用,提出了传动系统工业大数据架构,包括数据集成层、数据分析层和应用场景层。针对传动系统制造过程数据特点,重点研究了传动系统制造过程数据分析关键技术,利用回归分析法分析传动系统装配数据与试验数据间的相关关系。最后,介绍了传动系统制造过程数据应用情况,构建了试验大数据平台,分析性能指标,通过对传动系统关键零部件工艺优化与控制,有助于实现产品质量和性能稳定性的提升。

摘要：随着计算机仿真技术的快速发展,越来越多的企业或科研机构应用仿真技术进行系统的仿真与优化研究,提前验证系统设计方案,量化评估系统能力,实现系统的优化升级。可知,仿真效果的真实性直接影响着仿真结果的可信度。针对某企业部件装配生产线,应用Flexsim系统仿真软件对其进行了建模仿真,针对仿真模型中存在的运输设备碰撞问题提出了一套全新的解决方案,并应用Flexsim软件对方案进行了仿真验证,证实了该方案的可行性。

摘要：热处理工装是保持和提高复杂结构铸件精度的关键技术装备。为消除长度大、壁厚小、型面结构复杂的铸件在机械加工过程中带来的应力,本文结合计算机辅助方法,分析典型零件热处理变形的影响因素,设计和制造热处理工艺优化专用装置。同时,结合实际热处理形变程度,不断完善设计方案。通过测试热处理前后铸件型面变形量的大小,最终确定了适用铸件的热处理变形控制工艺优化装置,极大程度地消除了零件的残余应力,减小了热处理过程中的变形量。

摘要：随着物联网技术的迅速发展,智能花盆系统成为人们关注的热点。基于STM32单片机和云平台对智能花盆系统进行设计,构建了一个智能化管理系统,可实时监测花盆周围的环境参数,如温度、湿度、光照强度等,并将数据上传至云端进行存储分析,通过机器学习算法的应用,预测植物的生长趋势并提供相应的养护建议,用户可通过手机或电脑进行远程监控及控制。该系统具有稳定可靠的性能,能够满足花卉养护需求,提升养护技术水平,推动智能农业的发展。

摘要：铁路货车用摇枕为砂型铸钢件,铸件表面的清理打磨以人工为主,存在安全隐患、劳动强度大、作业环境恶劣等问题。本文以铁路货车转K6摇枕为例,通过分析摇枕打磨部位,调研铸件清理打磨现状,针对自动化打磨难点提出了解决措施,设计了机器人自动化打磨方案,研制并应用了自动化打磨设备,实现了摇枕铸件打磨工序“机器换人”,提高了企业安全系数,减轻了工人劳动强度,改善了作业环境,提高了企业自动化水平。