摘要：基于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制系统中的传统SMO(sliding mode observer)算法在转速及转子位置估算中存在较大抖振及系统鲁棒性较差问题,提出了一种滑模增益自适应的混合变指数幂次趋近律,以双曲正切函数代替开关函数,采用积分滑模面取代传统滑模面以消除定子电阻的影响。针对传统SMO反电势估计值中运用固定频率低通滤波器(low pass filter,LPF)滤除谐波时截止频率无法精确设置而引起一些低次谐波无法滤除,将转速信息引入LPF截止频率中构成变截止频率LPF,并将滤波后的反电动势观测值引入高阶锁相环(high order phase-locked loop,HOPLL),通过附加状态变量的引入,可改善转速及转子位置的观测性能。最后基于MATLAB/Simulink进行仿真实验,其中在转速及转矩突变工况下转速脉动分别降低了80%和37.2%,表明了所设计算法的有效性。

摘要：投融资模式的设计和选择是城市轨道交通项目科学决策中的关键环节。通过对北京、香港、纽约三个典型城市轨道交通投融资模式的分析,初步总结出三个城市在投融资模式上的特点。在分析差异性的基础上,对北京的城市轨道交通投融资模式提出相关政策建议,如允许轨道交通投资经营主体经营公共汽车业、旅游业、广告业、沿线房地产业及商业等与轨道交通相关联的行业,以提高轨道交通企业的综合效益;实施多元化的经营战略,吸引各种经济成分参与到轨道交通建设中来;政府在城市轨道交通投融资中发挥主导作用,以有效保证债务性融资的数量、期限、结构和成本;城市轨道交通建设项目投资比例不低于50%。

摘要：回采巷道围岩塑性区分布特征是围岩稳定性控制的关键。针对双巷布置条件下留巷易受到相邻工作面采动影响的特点,以塔拉壕矿为研究背景,采用FLAC3D数值模拟和理论计算的方法研究了采动影响下留巷的应力分布、塑性区演化、支护阻力对塑性区的控制作用。结果表明:1)留巷位置应力分布随推进尺寸而增加,最终趋于稳定,且对称分布;2)留巷位置侧压系数随工作面推进度而减小,最终趋于稳定,且对称分布;3)留巷塑性区由超前150 m到滞后200 m逐渐加大且由对称分布演化为非对称性分布;4)在现有条件下加强支护阻力减小围岩塑性区的作用有限。基于塑性区形态演化设计锚杆(索)支护参数进行巷道稳定性控制,并应用于现场实际,经过现场实测和数据分析,得出基于塑性区演化的顶板稳定性控制效果良好。

摘要：介绍了磁团聚重力分选机的控制方法,说明了控制系统的硬件构成,阐述了控制系统的软件设计。

摘要：介绍了磁团聚重力分选机的控制方法和控制系统的硬件构成,根据模糊控制的原则,结合PID方法构成一种新的智能控制方法。阐述了控制系统的软件设计。经运行表明,克服了手动控制的缺点,达到了预期目的。

摘要：目前,一些大中城市的住宅小区,已开始采用技术手段建立起社区安防报警网络,将报警设备安装到居民家中,社区设有报警中心,居民家中出现意外情况时,报警中心便可快速反应进行支援.还有少数住宅建筑开发商,在其单位房内只安装几个按钮,直接连接到公安局110报警中心,就大肆广告宣传该小区是安防智能小区,借机进行概念炒作,以增加卖点,混淆视听.本文就大中城市社区安防报警的模式或框架问题谈几点看法.

摘要：选矿工程中,大量使用轨道式天车、行车、起重机,为实现其自动控制必须有可靠的长位移定位系统。为此,设计了一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统。对系统基本工作原理进行理论推导,并设计信号感应部分和控制部分,采用格雷编码原理并利用MSP430F149单片机来获取位置信号并进行实验测试。通过计算检测位置与实际位置的测量误差,验证了试验方法和设计系统的可行性。

摘要：直流微电网中的DC-DC变换器可以实现直流侧到直流侧的能量转换,而作为隔离型DC-DC变换器中最典型的一种,LLC谐振型变换器在实现能量传递的前提下,同时也可以实现软开关,提高变换器的效率。针对一种双向LLC谐振型变换器进行研究。变换器的整流侧和交流侧均采用全桥结构,通过谐振网络连接。同时对变换器的工作原理、增益特性进行分析,提出一种移相控制策略来调节增益大小,使变换器正向、反向工作状态下都能实现输入电压的宽范围调节。最后采用PSIM软件搭建仿真。仿真结果显示,该电路可以在实现软开关的同时也可以保持输出电压的稳定,并且正向、反向满载空载工作时都可以实现输入电压的宽范围调节。证明了设计结构及方法的可行性。

摘要：介绍用注浆加固法整治城市交通要道下的隧道塌方的具体做法，其要点是保证快速和可靠。

摘要：为顺应绿色能源、低碳环保的新能源汽车发展潮流,提出一种针对太阳能主流乘用车的全自动一体化混合动力总成设计。其采用单轴并联式混合动力系统结构,通过一体化的燃油发动机——电动/发电机减小动力总成的整体尺寸。同时,针对混合动力汽车在加速运行情况下,引入发动机驱动而造成的整车冲击问题,提出了一种基于“PID+Bang-Bang控制”的发动机和电动机转速差跟踪控制策略。实验仿真证明,所提模式切换策略可以有效地提升整车运行的平顺性。