摘要：在分析项目风险管理研究现状的基础上,从全过程管理角度提出了农业机械化项目全过程风险管理模式,即全过程风险管理机构的设置、全过程风险管理计划的制定以及项目定义与决策阶段、设计与计划阶段、实施与控制阶段、竣工验收阶段等4个阶段的风险管理,为更好地进行农业机械化项目的风险管理提供参考依据。

摘要：为实现巷修机器人在煤矿井下狭小空间内的巷道修复作业,设计了一种大折展比多功能机械臂,通过3节机械臂折展来适应巷道条件,并完成受限空间内大范围的巷道修复作业。利用三维建模软件辅助设计并建立机械臂模型。为了验证该机械臂结构合理性及工作过程中的安全稳定性,利用三维仿真软件对机械臂模型进行了静力学分析,并对其进行模态分析。分析结果表明:机械臂的强度满足要求;机械臂前6阶模态振幅偏大,需要对其加强设计,以提高其稳定性。

摘要：本文在分析工程项目风险管理现状的基础上,提出工程项目全过程风险管理模式:全过程风险管理机构的设置、全过程风险管理计划的制定、项目定义与决策阶段、设计与计划阶段、实施与控制阶段、竣工验收阶段四个阶段的风险管理。为项目业主和承包商更好的进行风险管理提供参考。

摘要：针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个AGV的最优路径;其次,通过时间窗检测多AGV运行中可能存在的路径冲突;最后,在线调控阶段,利用改进后的速度调节法解决路径冲突并重新规划路径。经过多次实验后证明了新的调度策略确实可以成功的完成多AGV的调度作业,并对其进行冲突调节,大大提高了整个调度的运行效率,具有很高的实用性。

摘要：目前我国关于企业财务管理目标有三种主要观点即利润最大化、股东财富最大化和企业价值最大化。笔者在对其进行分析的基础上提出现代企业财务管理目标体系包括三个层次:即总目标、责任目标和具体目标。

摘要：介绍了通用串行总线(USB2.0)与FPGA实现程控脉冲信号的产生。计算机通过通用串行总线USB控制脉冲信号各个参数以及工作模式等。设计包括硬件电路、USB固件程序设计、应用程序和FPGA程序实现。

摘要：以某种型号的锚杆钻车上的钻臂滑移机构为研究对象,对其在巷道进行锚杆支护作业的工况进行阐述。利用悬臂梁模型构建了伸缩架体的力学模型,推导出伸缩架体集中应力与伸缩架体滑移的距离成正相关。模拟最危险的工况下,通过三维仿真软件对伸缩架体和固定架体展开应力分析,证明了该钻臂设计的强度和刚度满足要求,在对滑移机构的分析中发现其薄弱环节为伸缩架体,通过在伸缩架体内增加贴板的改进措施,将最大集中应力由144.8 MPa降低至75.8 MPa。