摘要：在恶劣天气条件下采集的图像存在对比度差、清晰度下降等问题。图像质量的恶化制约着计算机视觉的准确性和自动化任务的效率。给出了一种基于限制对比度自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)与改进多尺度Retinex(Multi-Scale retinex,MSR)的图像去雾算法。该算法将输入的含雾降质图像先经过CLAHE算法处理,再用MSR算法处理,对图像MSR算法处理时,引入Gamma校正因子估计入射光,并对算法中的环绕函数进行优化。结果表明,所提出算法处理后的图像相比原图,图像的信息熵、平均梯度和标准差等方面均有提升;并设计硬件电路,成功在FPGA上演示了视频实时去雾,提高了视频图像去雾的实时性。对板级资源与功能消耗进行了数字化的分析,证明所设计硬件系统属于低功耗范畴。