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桁架式自动化机器人在工业生产线中的优化设计与应用研究
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《中国科技期刊数据库 工业A》2024年 第12期 088-091页
作者：郝振威南京高速齿轮制造有限公司江苏南京211100 
桁架式自动化机器人作为工业生产线中的关键设备,广泛应用于多种行业。本文介绍了桁架机器人的基本组成、结构特点、传动系统及结构设计等相关部分,还有工业生产线中的优化设计,优化后的桁架式自动化机器人在生产效率、精度和稳定性方...
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