摘要：In order to improve the frequency response and anti-interference characteristics of the smart electromechanical actuator(EMA)system,and aiming at the force fighting problem when multiple actuators work synchronously,a multi input multi output(MIMO)position difference cross coupling control coordinated strategy based on double‑closed-loop load feedforward control is proposed and *** this strategy,the singular value method of return difference matrix is used to design the parameter range that meets the requirements of system stability margin,and the sensitivity function and the H_(∞)norm theory are used to design and determine the optimal solution in the obtained parameter stability region,so that the multi actuator system has excellent synchronization,stability and *** the same time,the mathematical model of the integrated smart EMA system is *** to the requirements of point-to-point control,the controller of double-loop control and load feedforward compensation is determined and designed to improve the frequency response and anti-interference ability of single ***,the 270 V high-voltage smart EMA system experimental platform is built,and the frequency response,load feedforward compensation and coordinated control experiments are carried out to verify the correctness of the position difference cross coupling control strategy and the rationality of the parameter design,so that the system can reach the servo control indexes of bandwidth 6 Hz,the maximum output force 20000 N and the synchronization error≤0.1 mm,which effectively solves the problem of force fighting.

摘要：2012年,从中国传媒创新背景来看,国家对传媒产业的政策时局利好。早在2011年,新闻出版产业主要的经济指标持续良好,主流媒体数量剧增,中国传媒产业总产值6379亿元,比上一年度增长15.2%。而2012年则有所变化,GDP增速放缓,连续七个季度下降,传媒业面临的宏观经济形势更加严峻。特别是宏观经济指数的下滑,对中国整体广告市场造成严重冲击。2012年上半年,我们的平面媒体广告出现两极分化,报纸下降幅度比较大,降幅达到7.3%。

摘要：中国油画发展百年,在本土化的进程中意象油画独树一帜。意象油画既是以东方民族的美学思想观照自然世界的产物,也是中国传统绘画内在人文精神的重新阐释,是西方艺术油画语言本土化生存的特殊呈现。文章通过对东西方美学的对话、传统艺术脉络以及当代艺术市场的梳理和分析,意象油画的发生学上的合法性意义得到进一步确认,也对意象油画未来发展的可能性提供了有建设意义的参考。

摘要：产品设计除了考虑视觉形象之外,还需要充分考虑其它感官要素的参与,包括光、声音和时间等因素。光是制造梦幻的大师,在产品设计中的应用包括利用光和影子进行设计。声音能够增强对产品的体验,声音指示性研究进一步促进了人机交互中的信息反馈。产品设计中还需要考虑到使用中的历时性因素。

摘要：要建设好一个城市,关键是要大胆地走自己的路,科学地进行规划和建设。有人测算,一架喷气式飞机的设计参数为10万个,而一个城市,规划和建设的单元参数高达1亿个。可见,城市建设是一项十分宏大的系统工程。全面建设和发展好一座城市,要研究的问题则更多。这就决定了正确处理城市建设中种种关系的重要性和复杂性。本文就这方面应处理的十个基本关系谈点粗浅意见。

摘要：以飞机电动环控用高速永磁同步电机(High-speed permanent magnet synchronous motor,HSPMSM)控制系统为研究对象,考虑到HSPMSM无传感器控制的研究主要集中在算法实现和转子估计误差消除方面,本文提出了一种基于小信号分析的无传感器全速控制全局稳定性分析和参数设计方法。该方法在扩展反电动势法的基础上设计了位置估计环的参数,并建立了位置估计环和速度环的参数对系统稳定性的影响。其次,本文使用根轨迹来设计I/f控制能够运行的最高转速和扩展反电动势法能够运行的最低转速,以确定算法切换的稳定转速。同时分析了电机参数在高温下的灵敏度。最后,在45 kW、4000 r/min表贴式HSPMSM上进行了全速域电动环控实验。结果表明,本文设计的回路参数和切换转速具有更好的动态和稳态性能,参数的灵敏度与理论分析一致,为HSPMSM的全局参数设计和灵敏度分析提供了可行的思路。

摘要：有点烦．有点痛．这就是痛经。在年轻女孩子看来。它并不是大病。小痛。老妈的一杯红糖水就搞定了；大痛中，吃点止痛药了事。

摘要：在综合性课程中,将《儿童绘本创作》建构于童话人文语境,让学生在美术教学中体验到童话的人文精神,借助绘本创作,培养自己的创造力、想象力、思维、情感等,促进学生自身品格与素质的发展。

摘要：以六相十极永磁容错电机(FTPMM)为例,通过对电机中磁力线分布的分析,得出FTPMM绕组自感的各个主要组成部分,即激磁感、谐波漏感、槽口漏感和槽内漏感,并分析出FTPMM的大电感是通过增加槽口漏感和谐波漏感来实现的。为提高电机优化设计的正确性,提出了新的磁路模型,并引入槽口磁压降参数和槽口计算厚度参数,得出了具有高精度的非线性绕组自感及其组成部分的解析式。最后通过有限元法(FEM)及实验验证,该解析式的精度在1.3%以内,并且电机具有很强的容错能力,对永磁容错电机的优化设计和性能分析有理论指导意义。

摘要：为解决城市交通中低频动态磁场对磁罗盘的干扰问题,设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向系统.其基本原理是,当差分磁罗盘检测出动态低频干扰时,系统切换至陀螺工作方式.将磁场强度误差及其变化率、差分磁罗盘相对航向差及其变化率作为特征参数,提出了基于阈值判断-模糊c-均值分类的两级差分磁罗盘动态罗差识别技术.实验结果表明,系统的航向误差小于6,°动态干扰识别率超过70%.