摘要：针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

摘要：基于端口哈密顿系统理论和状态误差互联-阻尼无源控制方法,设计了一种适用于无人机(UAV)编队的分布式控制律。首先建立了分布式控制下的无人机编队状态误差模型;其次根据各无人机相对平衡状态的状态误差以及无人机之间的状态误差设计了系统期望的哈密顿能量函数;然后基于状态误差互联-阻尼的无源控制方法推导了无人机编队系统的控制律;最后对设计的控制律进行仿真验证,结果表明无人机编队在该控制律下能快速的稳定到期望队形,并在收敛时间和响应过程平稳性方面具有一定的性能优势。

摘要：为满足直升机传动系统对复杂工况下齿轮轻量化设计的迫切需求,提出了一种高功率密度斜向支柱锥齿轮辐板结构的设计优化方法。基于考虑应力约束的变密度法,对锥齿轮辐板进行了拓扑优化与重构,得到一种新颖的突破传统构型的高功率密度斜向支柱锥齿轮辐板结构。在传统粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的基础上,引入马尔可夫链和进化因子,自适应地选择跳变策略和延迟信息,进而发展了智能先进的时滞跳变粒子群优化(Switching delayed PSO,SDPSO)算法,并将其应用于斜向支柱锥齿轮辐板结构的尺寸优化。优化后,锥齿轮辐板质量共减小了19.24%,所有工况的最大von Mises应力共减小了7.27%,各工况应力分布更加均匀,证明了所设计的锥齿轮辐板的结构优势和所提出的设计优化方法的先进性。

摘要：在SFP(小型可插拔)光模块中,LDD(激光器驱动器)是一个非常关键的部分,LDD调制端的电压余量是否足够关系到光模块能否正常工作及工作指标是否满足要求。文章分别讨论了VCSEL(垂直腔表面发射激光器)与LDD的直流和交流耦合对LDD调制端电压余量的影响。实验结果表明,采用交流耦合的接口方式可以有效地避免LDD调制端电压余量不足的情况出现,研究结果对使用VCSEL的SFP光模块的设计具有参考价值。

摘要：一、概论英联合王国建立固定样地往往在林分郁闭以后,这样可以保证所选林分既健康、整齐而又适度郁闭。然而收获表上并没有林分郁闭时间的资料。但当设计乔林一放牧体制模型时,需要用这种资料预估一定规模和密度的林分对草地的遮荫总量。