摘要：为了减小六轴机械臂运行时的震动,提高控制系统的响应时间,基于PSO智能算法对其进行全局优化控制,将机械臂系统离散成6个子系统,分别设计各个子系统,并且基于Lyapunov理论验证控制系统的稳定性。仿真结果表明,采用PSO算法对六轴机械臂进行运行轨迹控制时具有精度高、运行误差小及收敛周期短的优点,切实提高了控制系统的响应速度及控制精度。

摘要：透空式防波堤由于具有透流性好、地质条件适应性好、造价较低、施工方便、环境影响小等优点使其应用前景广阔。但由于其结构形式较新,对其研究、应用相对较晚,相关规范对其仅有较少规定,不足以很好地指导透空式防波堤的设计过程。在参考国内外研究成果、现行规范及类似工程经验的基础上,系统地给出了透空式防波堤的设计过程。根据详尽的基础资料和使用功能,设计了朱家尖月岙渔港防波堤结构。在结构设计过程中采用了"先计算初定,后试验优选"的设计方法。物理模型试验结果表明,结构水平力估算方法是合理的。对于情况相似的透空式防波堤工程设计,具有较好的参考价值。

摘要：为更好地解决国内制浆造纸企业木片运输效率低、成本高这一难题,利用比例控制、集成插装、双泵合流等技术设计木片压缩机液压系统。设计过程中采用PLC进行控制,通过人机界面进行参数设置,通过现场反复试验来确定最佳参数,确保木片压缩机液压系统实现能耗小、速度快的特点,达到有效提高木片压缩机产能的目的。

摘要：通过对本次课题的研究及设计,主要完成在数控车床上液压卡盘装置液压系统的设计。将现有机械三爪卡盘改造成液压夹盘。具体的任务目标实现:卡盘专职"卡盘油缸前进——卡盘夹紧保压——卡盘油缸后退"的行程循环。

摘要："理实一体化"的课程设计可以及时发挥理论对实践的指导作用,减少学习过程中的盲目性和机械性,不仅有利于学生技能水平的提高,更有利于学生综合能力的提高。实施过程中充分解决了专业能力、方法能力、社会能力三项能力的培养,并且以专业能力培养为主,辅以方法能力、社会能力培养交叉进行。

摘要：目前,国内对人工鱼礁的研究工作尚处于起步阶段,人工鱼礁的规划设计方面缺乏系统的方法。在参考国内外已有鱼礁工程经验和相关资料的基础上,结合近年来我国在东南沿海地区进行人工鱼礁投放的初步尝试经验,从鱼礁工程实施的角度出发,对人工鱼礁的投放区选址和礁体设计等问题进行了分析与讨论,并简要说明了人工鱼礁的安装、维护和效果评估等方面的内容。

摘要：此研究主要设计出针对现在国家100所高职骨干院校的课程教学体系所要求的理实一体化的课程体系。现就动力元件CB—B型齿轮泵拆装及维护来研究，从教学目标，项目的导入、项目的实施及项目评价等方面来完成教学任务。

摘要：洪灾危险性分析是洪灾风险研究的重要内容,洪灾源、传播途径及承灾体各部分之间存在着复杂的相互作用。采用复杂网络工具进行分析,可以更好地反映问题的本质特征。基于二维SPR概念模型,提出了一种利用复杂网络的洪灾危险性分析方法。首先,将研究区域按用地类型划分成分析单元,并根据单元之间的邻接关系辨识相互之间的影响方式;利用TOPSIS多属性决策工具计算以流量为基础的综合指标,以表征单元之间的相互影响强度;而后结合DEMATEL方法,计算分析单元的影响度、被影响度指标,并以水位差的3/2次幂函数表征洪水强度指标,定义洪水强度与被影响度乘积为各单元的危险性指数。该方法丰富了洪灾危险性分析的方法和内容,为防灾减灾措施的采取提供了新的视角。最后,以一个简化的案例分析,展示了该方法的应用步骤。

摘要：海洋生态系统压力、状态与生态系统服务因素的识别及影响关系分析是实施基于生态系统海洋管理的前提和基础。基于对压力-状态-生态系统服务三者网络化影响关系的认识,本文引入DEMATEL(decision making trial and evaluation laboratory technique)方法并与DPSER(driver-pressure-state-ecosystem service-response)概念模型结合,进行海洋生态系统压力对状态与生态系统服务影响问题的量化研究。首先对研究范围确定、概念模型选择、分析要素确定及DEMATEL量化方法进行了简要介绍,并对实施基于生态系统海洋管理过程中的压力管理和状态监测等问题进行了探讨。尔后,利用美国南佛罗里达州MARES研究计划提供的相关数据进行了模型的实证分析,结果显示本文方法能够更加系统和全面地反映三者之间的影响关系,多种类型的计算指标可以为基于生态系统海洋管理的有效实施提供有效支撑。

摘要：应用SWAN模型,采用多向不规则波计算了秦皇岛港航道改造工程前后4个具有代表性波向的波浪场,分析了航道对工程区4个不同方向波浪传播的影响并得到了航道沿程的波高分布。改造后的秦皇岛港航道呈折线型,长为24.4 km,相应的计算区域较大,使Boussinesq模型因网格过多而难以进行计算,而缓坡方程模型在处理多向不规则波时计算过于繁琐,SWAN模型在大区域、多向不规则波情况下能够较好地解决计算问题。运用该模型计算的结果表明,秦皇岛港航道改造工程后距航道较近区域的波态发生明显的变化,但工程海区的波浪整体传播规律没有发生大的改变。