摘要：针对机器人加工系统的误差累积问题,提出逐级闭环优化策略.构建以激光跟踪仪、机器人基坐标系和末端工具坐标系组成的核心闭环,以激光跟踪仪、末端工具坐标系、视觉测量坐标系和工件组成的辅助闭环,以激光跟踪仪、视觉测量坐标系和末端工具坐标系组成的相关性闭环.基于3个闭环独立优化,构建神经网络模型,以数据驱动的方式融合闭环优化结果,提高系统闭环优化的稳定性.仿真实验结果表明,利用该方法有效地减小系统累积误差,提高机器人末端工具的定位精度,有助于指导后续的样机实验和加工应用.

摘要：课程思政是思政教育与专业教育的有机结合,是实现当前国家深化高等教育改革,全面提高人才素质,实现人才强国的需要。本文以《畜禽环境卫生》课程改革为例,探讨了课程思政的内涵及意义,并从从总体设计、专业教师、教学内容、教学方法和教学评价五个方面探索课程思政的建设路径,以期能够促进高校课程思政改革的开展。

摘要：为积极响应高速公路集约化施工的思想,实现高速公路车道级精准养护,以浙江省沪杭甬公路典型八车道路段交通轴载和沥青路面使用性能指标数据为基础,分析了其交通轴载的车道差异性,并采用多种拟合模型和集度分析相结合的方法,分析了历年车辙深度RD、国际平整度指数IRI和路面破损率DR等3项使用性能指标的车道差异性,探讨了交通轴载与各使用性能指标的相关性及其车道差异性。结果表明:交通轴载和沥青路面各使用性能指标及其集度均与所在车道有关,各严重病害主要集中在第三、四车道,交通轴载与各使用性能指标的相关性分析结果在第一、二车道和第三、四车道也分别呈现不同的团聚。因此,建议在后续双向八车道高速公路养护工作中,充分考虑第一、二车道和第三、四车道的差异性。

摘要：试验研究结果表明:当旧路面中面层采用普通沥青时,复合芯样的变形量和变形率均明显大于中面层采用改性沥青时的情况。当中面层的沥青软化点较小、芯样复合蠕变速率较大时,其在高温条件下承载力不足,易发生塑性变形。此时由于变形不协调,超薄磨耗层出现了明显的结构性破损。沥青路面分车道养护加铺超薄磨耗层时,应重点关注旧路面的高温稳定性。