摘要：针对即时检测芯片在超声波键合过程中对高键合均匀性和高键合精度的要求,利用空气具有摩擦阻力小和可弹性压缩的特点,设计了超声波键合压力自适应平衡装置,分析了键合压力自适应平衡原理。为验证该装置的键合效果,开展了压力分布均匀性实验、键合实验、超声振子谐振频率和阻抗的对比。结果表明:对于69 mm×15 mm的芯片,该装置能够将微通道高度峰峰值控制在1.3μm以下,将熔接线宽度峰峰值控制在为23.3μm以下;相比对照组,该装置能够降低压力分布均匀性系数约50%~72%,能够将微通道高度峰峰值减小96.2%,标准差减小96.8%,能够将熔接线宽度峰峰值减小96.8%,标准差减小96.3%;该装置对长度为19~69 mm的芯片具有较好的适应性,微通道高度峰峰值能够控制在1.9μm以下;该装置不会对原有键合设备的超声振子系统产生较大影响,在相同键合压力下对比不锈钢夹具,谐振频率的最大差值和反谐振频率的最大差值均为2 Hz,最小阻抗模值和最大阻抗模值的差值均不超过3.5%。超声波键合压力自适应平衡装置具有较好的压力自适应平衡能力,能够有效提高键合均匀性和键合精度,满足即时检测芯片对高键合均匀性和高键合精度的要求。

摘要：针对农田监测无人机对大范围观测视野、便利操控和高质量拍摄图像的需求问题,设计跟随人体头部姿态的监测云台。首先,根据云台对小体积、轻量化和易集成的设计要求,设计云台结构,并利用ANSYS有限元分析软件进行静力学载荷校核和动力学模态分析;其次,采用四元数方法进行头部姿态解算,利用互补滤波算法进行加速度计和陀螺仪的数据融合,利用嵌入式平台设计并制作云台控制系统;最后,对云台系统的姿态解算准确度进行动态测试和静态测试,对云台的减振性能进行对比测试。结果表明:云台在结构强度和减震性能上满足需求;控制算法和系统能够稳定可靠的解算姿态,并控制云台实时跟随,动态姿态角度误差不超过2°,600 s的静态角度漂移不超过5.5°;云台具有较好的减振和抗振性能,平飞测试中振动加速度均方根值比航拍云台的小41.8%,机动测试中振动加速度最大幅值比航拍云台小21%。该装置可以为无人机的农田监测任务提供更好的便利性。

摘要：针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计。对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局。对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计。由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别。根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案。可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考。

摘要：气囊式肢体循环理疗装置因气囊体积大,在治疗肢体淋巴水肿中存在适应性差、灵活度低、穿戴不便等弊端,针对这些弊端,利用小口径吸口和高频间歇负压工作方式设计了肢体循环理疗仪。首先,确定了理疗仪的工作方式和硬件结构;其次,利用四杆机构设计了负压摇摆理疗手柄,通过吸口的摇摆动作提高对水肿组织的牵拉和揉搓作用,并对负压摇摆理疗手柄的摇摆动作进了仿真分析;最后,利用模糊PID控制算法设计了负压控制系统,并与常规PID控制进行了仿真对比分析。结果表明:摇摆理疗手柄吸口的位移调节范围约为18~32 mm,速度曲线和加速度曲线变化规律较平滑,不存在较大的突变点,负压控制系统使用模糊PID控制算法的响应时间约为0.25 s,最大超调量控制在1%。本设计具有适应性强、便携、高性价比的优点,能够为肢体循环理疗仪的设计提供较好的借鉴。

摘要：介绍了以含水甲醛代替多聚甲醛,用二氯乙烷取代苯作脱水剂来制备α-氰基丙烯酸乙酯的新工艺.

摘要：动态电压恢复器(DVR)是解决电网电压突变的一种经济有效的方案,其控制器性能的好坏直接影响到其补偿效果。为此,本文基于变结构控制对比分析了两种方法设计动态电压恢复器的控制器。一种是采用逆系统方法进行解耦、线性化,然后运用变结构控制方法设计控制器;另一种是采用状态反馈精确线性化方法结合变结构控制理论设计控制器。通过对比分析,发现其本质上是一样的。最后通过仿真验证了上述方法的正确性和有效性。

摘要：为了探索新的花色苷资源,提高红芸豆的价值。本文在单因素实验的基础上应用响应面法对红芸豆种皮花色苷的超声波辅助提取条件进行优化并评估其体外抗氧化活性。最佳条件如下:采用40%乙醇溶液(HCl调p H为1),料液比1∶24(g/m L),提取温度为68℃,采用160 W超声处理78 min时花色苷得率最高达到185.57 mg/100 g;抗氧化活性实验表明红芸豆种皮花色苷提取物对ABTS+·、DPPH·的最高清除率分别达到68.11%、90.66%,同时具有较高的总还原能力。优化的红芸豆种皮花色苷提取工艺科学、合理,红芸豆种皮花色苷提取物具有较强的抗氧化活性。

摘要：大型机械设备在维修过程中存在着作业点位置高、作业点分散、螺栓拆装工具重量大、维修人员劳动强度高的特点,维修效率低;本文设计了一种螺栓拆装辅助机械臂,该装备主要由助力机械臂、电控液压升降平台、电驱动模块和支撑装置组成。助力机械臂集成气弹簧实现助力功能,可补偿螺栓拆装工具的自重,减少维修人员的劳动强度;助力机械臂采用两段臂的设计,可360度旋转和上下移动,作业范围大;机械臂集成液压升降平台和电驱动模块,可实现高位置点的螺栓拆装作业,并且移动灵活,可有效提升维修效率;支撑装置可在高空维修作业过程中提供稳定的支撑。该装备结构简单、操作方便、适用性强,可应用于工程机械、矿山机械、大型车辆等大型机械设备的螺栓拆装作业。

摘要：利用微波辐射提取穿地龙根茎中的薯蓣皂苷元,研究了料液比,微波辐射的温度,时间,功率对提取率的影响,采用单因素和正交试验法对微波法提取穿地龙中薯蓣皂苷元的工艺条件进行优化。结果表明:穿地龙中薯蓣皂苷元微波提取的最佳条件为料液比1∶25,提取时间5 min,提取温度90℃,提取功率500 W,提取率0.766%。优选的得到的微波提取工艺快速,环保,高效,稳定性好。

摘要：针对高准确率和快速跟踪摄像功能的需求,基于机器视觉设计了人形识别安防摄像机。首先,确定了整体工作方案;其次,提出一种多特征组合人形识别方法,通过训练3个分类器,分别识别人形正身、侧身和背身,并采用haar特征+adaboost算法实现人形识别和定位功能,再利用PID算法控制步进电机和舵机实现人形跟踪;最后,开发了安卓手机端APP。测试结果表明多特征组合识别方法能够快速识别人形目标,帧率不低于20Hz;与单特征人形识别方法相比,识别准确率提高27.3%;人形目标追踪时间不超过1.7s;摄像机能够流畅实现WiFi控制、无线监视和录像下载等功能。