摘要：本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构,介绍了自动移载机构的结构组成,气缸和直线滑台的选型过程,以西门子PLC为核心,采用扫码器、光电传感器、气缸和伺服电机完成对电池模组的自动移载动作控制。本文的自动移载机构在实际使用过程中通用性强,可靠性高,提高了动力锂电池模组生产线的生产效率,其开发过程为其他领域的自动移载系统设计提供了借鉴意义。

摘要：设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对电池模组的条码、重量、外观、电压内阻和绝缘性能进行检测,数据采集完成后采用合理的通讯方式传送给主控制器。利用该系统可以快速精确地对模组参数进行采集,在动力锂电池模组检测自动化集成方面具有重要意义。

摘要：新能源动力锂电池极柱激光清洗是新能源电池模组装配工艺中重要组成部分,极柱激光清洗能剔除极柱表面杂质,为电池激光焊接创造良好的条件,从而能优化产品质量,提高成产线成品率。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光清洗系统。该系统集成视觉系统进行位置纠偏,提高系统定位精度,采用振镜提高清洗效率,调试参数,进行系统性能优化。研究的主要内容包括整体机械结构设计、振镜系统分析以及系统节拍计算等。

摘要：针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。

摘要：金属有机框架材料(MOFs)是由金属节点和有机配体组成的多孔晶体,在气体储存、催化降解、传感检测和医药抗菌等诸多领域受到广泛关注。在医药抗菌领域,MOFs不仅可作为良好的药物缓释载体,还兼具生物可降解性、抑制细菌活性等特性,因而成为新一代抗菌材料的研究热点。综述了MOFs的结构设计和特点,从MOFs作为抗菌剂和MOFs作为载体负载抗菌剂进行高效抗菌两个方面详细介绍了其在抗菌领域的应用。

摘要：为探究低碳氮比条件下3DBER-S(三维电极生物膜与硫自养耦合脱氮工艺)阴极反硝化菌群特征、强化脱氮机制,在TOC/TN=0.36的进水条件下稳定运行反应器,运用nir S基因克隆文库方法,分析了3DBER-S阴极生物膜反硝化菌群结构。结果表明,在3DBER-S阴极生物膜上反硝化菌中,β变形菌(β-proteobacteria)是优势菌种,占细菌总数的59.22%。其中,所占比例最大的是异养菌,包括与固氮弧菌属(Azoarcus tolulyticus)和趋磁螺菌(Magnetospirillum magneticum)类似的细菌,分别占44.74%和21.05%。能够分别利用硫单质或氢气作为电子供体进行反硝化脱氮的Sulfuricella denitrifican、高氯酸盐降解菌(Dechlorospirillum sp.)和陶厄氏菌属(Thauera)三者所占比例之和达到了17.11%。表明系统中氮的去除是由异养反硝化、氢自养反硝化和硫自养反硝化共同作用的结果,既有效减少了脱氮过程中有机碳源的消耗,又维持了系统酸碱度的平衡,从而能够在低碳氮比条件下维持稳定高效的脱氮效果。

摘要：为了强化三维电极生物膜脱氮工艺（3BER）的脱氮效果,将3BER与硫自养反硝化技术耦合成3BER-S工艺,用于低碳氮比城市污水厂尾水的深度脱氮处理.与3BER对比研究结果表明,3BER-S工艺在TN去除率、系统pH平衡能力和NO2^--N积累方面均优于3BER工艺;当进水C（NO3^--N）=35±2mg/L,TOC：N：P=10.7：10：1,p H=7.0～7.5时,3BER-S耦合工艺对TN和NO3^--N的去除效率分别为85%和94%,分别比3BER高15%和10%;出水中NO2^--N的浓度为3.04mg/L,比3BER低2mg/L.3BER-S中硫自养反硝化作用定量分析表明,硫自养脱氮作用在整个脱氮过程中所占比例为14.07%,单质硫的有效利用率达到79.5%,硫自养反硝化过程对稳定3BER-S系统出水pH值起重要作用.根据3BER-S中微生物基于反硝化细菌特异性基因nirS的克隆文库结果,系统中反硝化细菌都与β变形菌纲中的细菌有较高的同源性,其中61.41%的反硝化细菌属于陶厄氏菌属（Thauera）;脱氮硫杆菌和嗜酸菌属（Acidovorax）分别占3.50%和19.30%.表明当碳源比较充足时,3BER-S工艺的脱氮作用主要以异养反硝化过程为主,以单质硫和氢为电子供体的自养反硝化脱氮作用也占有一定比例.

摘要：通过对比运行三维电极生物膜-硫自养耦合脱氮系统和常规三维电极生物膜工艺,并运用反硝化基因nir S克隆文库方法,研究了耦合脱氮系统脱氮性能和反硝化细菌的多样性,为揭示耦合脱氮系统反硝化机理和优化系统运行参数提供参考.研究结果表明:三维电极生物膜与硫自养耦合脱氮系统具有较高的脱氮效率和平衡系统酸碱度的能力.系统中反硝化菌群的Shannon-Wiener指数和Simpson指数分别为2.436和0.894;Beta proteobacteria在耦合脱氮系统中起主导作用;有35个克隆子(61.49%)与陶厄氏菌属(Thauera)有较高的同源性;脱氮硫杆菌(Thiobacillus denitrifican)的比例为3.5%;11个克隆子(19.29%)与食酸菌属(Acidovorax)有一定的同源性.说明当耦合系统碳源充足时,脱氮作用主要以异养反硝化过程为主,以单质硫和氢为电子供体的自养反硝化脱氮作用也占有一定比例.