摘要：采用共直流母线驱动系统设计了多功能加载实验台。实验台可同时应用于风力发电机增速箱的加载实验和某型战车的液力变矩器的加载实验。系统采用12脉冲变压器供电,降低了谐波对电网的干扰,通过并联在直流母线上的驱动单元,控制相应的驱动电动机和加载电动机。实验结果表明,控制系统能很好的完成加载实验控制,满足实验台的控制性能指标。

摘要：在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。

摘要：不少教师在教学电学知识时,无法让学生形象地体验到电学概念.依托创新实验教具开展的教学不仅可以起到化抽象理论为形象认知的作用,还可以充分调动学生学习积极性,激发学习兴趣.本文设计了“静电跑道”与“悬浮静电泡”课堂教具,并对教具的原理、制作、使用过程与课堂应用进行分析,从而帮助教师建构探究型课堂,进而起到通过实验现象解释内化知识要点、依托原理分析渗透物理核心素养的作用.

摘要：使用种子聚合法设计制备以聚苯乙烯(PS)为核、以聚丙烯酸(PAA)为壳的具有酸敏性的PS/PAA复合结构核壳微球,然后将纳米金粒子通过与羧基的结合作用接到PS/PAA复合结构微球表面,就得到了纳米金催化剂。首先,以分散聚合法制备大粒径分散性较好的PS种子微球,第二步将PS种子微球磺化,改善了种子球体表面的亲水性,进而讨论制备PS/PAA核壳结构微球的可行性。通过对PS微球的成功磺化,经红外光谱(IR)表征,证明PAA已经成功的包覆在PS种子的表面,所以成功制备了PS/PAA核壳结构微球,说明磺化的方法解决了像丙烯酸这类亲水性较强的单体,当以水为介质时在PS微球表面不容易直接聚合生成核壳结构的问题。最后将制得的纳米金催化剂催化亚甲基蓝的还原反应,测试其催化能力。

摘要：[目的]分析不同栽培密度对皖油29(Brassica napus L.)经济性状、产量和品质的影响,为提高油菜产量寻求科学种植依据。[方法]采用随机区组设计,设置10个栽培密度处理,分别为12.0万、19.5万、27.0万、34.5万、42.0万、49.5万、57.0万、64.5万、72.0万、79.5万株/hm2。[结果]栽培密度对千粒重,单株产量和单株角果数的影响较大,处理间差异达显著水平;栽培密度为42.0万株/hm2时,产量最高;含油量随着栽培密度增加先增后降。[结论]直播油菜适宜栽培密度在34.5万～64.5万株/hm2为宜。

摘要：铜基氧化物表面的氧化物种可以增强CO_(2)吸附,降低含氧中间体的结合能,从而提高电还原CO_(2)的一步还原产物的产率.鉴于此,在还原过程中,Cu_(2)O上的残留氧通过Sn^(2+)稳定,并且残留氧的保留通过原位拉曼光谱(Cu–O_(ads))得到了证实.同时,原位拉曼光谱和密度泛函理论计算结果证明,由于残留氧的存在,一氧化碳中间体在SnO/Cu_(2)O催化剂的吸附能比Cu_(2)O催化剂明显降低.这使得其在-0.8 V (相对于可逆氢电极)的电位下获得高达97.5%的法拉第效率.铜基氧化物催化剂的氧稳定策略对设计高性能电还原CO_(2)催化剂具有指导意义.

摘要：采用再裂区设计,研究了4个不同播期、4种密度和4种尿素用量对皖油29产量的影响。试验结果表明,播期、密度和施氮量显著地影响油菜产量;播期和施氮量互作、密度和施氮量互作对油菜产量均产生影响,达到极显著水平;皖油29在六安种植适宜播期为9月底至10上旬、种植密度以37.5～45万株/hm2、尿素用量以375～450kg/hm2为宜。

摘要：以树莓派PI-4B作为主控核心,电脑和智能手机作为客户端,设计一款城市管廊安全监测及预警系统。经过模拟管廊环境搭建及应用测试,实现了该系统的监测预警功能。

摘要：介绍了倾斜摄影技术特点以及配套的硬件和软件系统;分析了基于倾斜摄影技术构建实景三维产品的关键问题和生产流程,并利用RCD30倾斜数据进行了实景三维产品的生产,掌握了基于倾斜摄影技术构建实景三维产品的生产技术路线。通过应用开发试验,设计出三款特点不同的三维实景模型功能演示系统,为构建实景三维产品提供了一种可行的技术开发途径。

摘要：针对上海地区的公共建筑外遮阳设计进行了理论分析,并讨论了外遮阳的优缺点,指出与立面设计紧密联系,实现建筑技术与艺术的结合,才能使外遮阳得到更加广泛的应用。