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检索条件"作者=郝继业"

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电梯控制系统的信号反馈问题: 收藏
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引用; 《煤炭技术》2004年第10期23卷 19-20页; 作者：郝继业崔道明黄春元哈尔滨莱茵电梯制造有限公司黑龙江哈尔滨150038 哈尔滨东建机械制造有限公司黑龙江哈尔滨150038; 介绍了电梯控制系统中信号反馈的有关问题 ,并对反馈信号、机热保护信号反馈、速度检测信号反馈等作了简单介绍 ,以供设计电气原理图和编制系统程序时参考。; 介绍了电梯控制系统中信号反馈的有关问题 ,并对反馈信号、机热保护信号反馈、速度检测信号反馈等作了简单介绍 ,以供设计电气原理图和编制系统程序时参考。; 来源：详细信息评论

一种大型压力容器爬壁机器人的设计: 收藏
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引用; 《机械》2023年第10期50卷 60-68页; 作者：余涵张文志赵志强郝继业内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051; 在役大型压力容器需要定期检测,针对传统人工检测存在的难度大、成本高、周期长等问题,本文设计了一种轮式永磁吸附爬壁机器人。该机器人采用分体式结构,能够适应曲面作业。针对球型压力容器实际作业情况,建立了机器人在球面上的静力学...; 在役大型压力容器需要定期检测,针对传统人工检测存在的难度大、成本高、周期长等问题,本文设计了一种轮式永磁吸附爬壁机器人。该机器人采用分体式结构,能够适应曲面作业。针对球型压力容器实际作业情况,建立了机器人在球面上的静力学模型,分析内、外壁面作业时可能发生滑移、倾覆和法向脱离的失稳条件。通过MATLAB仿真得到机器人在内、外壁面上爬行时最容易发生失稳的位置和单个磁轮的最小吸附力值,总结出保证机器人稳定工作应满足的条件。实验结果表明,该轮式永磁吸附爬壁机器人能够稳定吸附,满足设计要求。; 来源：详细信息评论

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