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三级缓冲区结合模糊逻辑的DWA及其应用
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《小型微型计算机系统》2022年 第8期43卷 1615-1624页
作者：郑维 刘德垚 王洪斌 郝若兰燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066000 
针对未知的动态复杂场景,本文提出三级缓冲区结合模糊逻辑的动态窗口法,解决了动态窗口法在该场景下进行机器人轨迹规划这一具有挑战性的问题.本文通过修改并添加原始动态窗口法的子功能,增强了复杂环境中机器人行驶至目标位置的能力;...
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