摘要：根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化。仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小。

摘要：员工积极性是企业实现绩效产出的基础保障,企业进行绩效考核的目的是要提高员工绩效,从而实现企业的目标。KPI是绩效考核的基础工具,也是企业应用最广泛的考核方法。文章重点分析KPI在引导员工积极性方面的作用机理,指出KPI能够提高员工的目标感知、目标认同感和控制感,从而提高员工的工作意愿和努力程度;并在此基础上构建"KPI导向机制"模型,对企业KPI设计和实施提出相关的建议。

摘要：研制了适合我国乡镇级养殖业、加工企业需要的９ＳＪＤ－５００型多功能饲料加工机组，该机组适用于生产配（混）合饲料，可加工农作物秸秆、茎蔓、小块饼粕等粗饲料，还可以单独使用粉碎机加工玉米面粉。通过改进粉碎室及搅拌机的结构，提高了生产效率。机组生产能力：配（混）合饲料０．５ｔ／ｈ，吨料电耗６．８７（ｋＷｈ）ｔ－１。

摘要：《三国演义》是古代章回体小说的典型代表,有很高的艺术价值。但对于八年级学生而言,面对这么一部篇幅长、人物多、主题宏大的小说,难免产生畏难情绪。备课组统整了教材资源,在不同的阅读阶段给学生提供相应的阅读活动指导,以单篇阅读带动整本书阅读。

摘要：为了探索深埋复合煤柱工作面冲击地压防治技术,以葫芦素煤矿21201回采工作面为工程背景,研究了复合煤柱工作面形成前后的应力状态分布规律,提出了针对深埋复合煤柱工作面的联合卸压防冲技术措施,并进行了效果检验。研究结果表明:2-1煤开采后上覆坚硬顶板易在复合煤柱区域附近产生悬顶,受回采工作面超前支承压力和相邻采空区侧向支承压力的叠加影响,复合煤柱区域不但会造成高应力集中,而且易产生大量能量积聚。根据复合煤柱区域高应力集中的分析结果,设计了复合煤柱区域顶板预裂爆破和高应力煤体(柱)钻孔预卸压相结合的联合卸压技术措施。同时选取联合卸压前后21201工作面稳定回采期间的微震事件进行对比,联合卸压后微震日均频次和日均能量分别下降了71.7%、75.6%,10^(3)~10^(4) J以上微震事件明显减少且空间分布比较分散,说明设计的联合卸压技术措施效果显著,可有效降低复合煤柱工作面回采期间的冲击危险性。

摘要：体验经济下大别山红色旅游产品的转型升级迫在眉睫。在分析红安县红色旅游发展现状的基础上,指出了其红色旅游产品开发形式单一、内涵挖掘不足、体验项目缺失、线路整合不够、营销乏力等问题,从创意红色旅游产品的表现形式、增添红色旅游景区中的体验项目、创新红色旅游讲解模式、延长红色旅游产业链四个方面提出了体验化的发展路径。

摘要：作业是巩固知识、形成能力的重要手段,是培养学生良好学习习惯,促进学生个性发展的重要途径。然而,多年来,学生的作业单调枯燥,缺乏弹性,偏重书本,脱离生活和学生实际。这种封闭的、僵化的作业模式严重阻碍了学生个性的发展和潜能的发挥。我通过对学生现行作业现状的分析,结合多年教学实践和体会,在作业形式及内容上进行了如下探索:课内外相结合的阅读作业、动手操作作业、体验型作业、观察作业等,提高作业设计的趣味性,让学生做真正意义上的作业,做有趣的作业,做有思维价值的作业,做能影响其终身的作业,让学生在作业中体验成功。从而使学生喜欢学习,喜欢语文,最终提高语文素养和学习能力。

摘要：针对我国目前生产的中、小型饲料加工机组存在的使用单一，不能加工多种饲料资源的问题，研究设计出了适合我国北方乡镇级需要的，既能生产配合饲料，又有加工农作物茎秆、小块饼粕等粗饲料，而且还可以单独使用粉碎机加工食用玉米面等颗粒粮食的多功能饲料机组。同时在设计时，对传统的粉碎室及搅拌机进行了改进。设计了具有目前先进水平的“水滴式”精、粗饲料两用粉碎室；搅拌机采用双螺旋提升，并增设了强制喂入器，使残留量指标超过了部颁优胜标准。

摘要：动画角色是一部动画作品的灵魂。动画角色能否被大众接受,关键在于是否被赋予独特的性格魅力。通过对经典动画角色的调查,发现大众对角色性格魅力的作用和特点不够重视。动画创作者应依据角色性格魅力的重要性,熟知角色性格的展现方式,运用服饰设计、色彩搭配、动作设计、表现风格等赋予角色性格魅力的方法,突显角色在动画中的灵魂地位,让大众了解角色的性格魅力。