摘要：针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行航线预规划,针对传统粒子群优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,通过引入混沌映射初始化和自适应参数调整策略,加快算法收敛速度,提升解的最优性.在此基础上,结合最短路求解策略,完成对侦察任务的时序排列,得到可执行的最优侦察任务方案,进而为提升侦察航线的精确性和可控性,基于高斯伪谱法进行航线再规划.引入航线预规划结果作为初值猜测,进一步提升算法的效率和准确性.最后在复杂环境下进行无人机侦察航线仿真分析,结果表明所设计算法能够快速生成任务执行方案与高精度侦察航线,符合军事无人机执行侦察任务的工程应用.

摘要：近年来,互联网广告成为违法广告的"重灾区"。本文旨在探讨互联网广告的现状,引导、规范互联网广告行为,从而净化互联网广告环境、促进网络广告健康发展。

摘要：智能窗是智能家居中的新宠,而研究磁控百叶窗的智能化具有非常重要的意义。介绍了一种基于单片机控制的智能磁控百叶窗的设计。该设计以STM32F103RCT6单片机为主控,通过DHT11温湿度传感器、BH1750光照传感器获取环境信息,利用OLED显示屏显示信息,具备智能分档位控光和智能开合功能,还可以用硬件遥控器进行无线遥控。其中分档位控光功能是该设计的特色。对该设计进行了性能测试,发现功能完备,传感器性能良好。

摘要：设计了一种基于AT89C2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制电路。实验表明,该控制电路实现了“海马”的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制,方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力的目标。

摘要：通过建立胶州湾ECOM三维水动力-生物地球化学耦合模型,采用浓度梯度积分法和水质模拟-数学规划法,构建了环胶州湾流域总氮总量控制指标体系,包含胶州湾总氮环境容量、环胶州湾流域污染源、子流域、行政区和入海控制单元总氮总量控制指标。结果表明:研究海域总氮海洋环境容量为1.8×10~4 t/a,且季节变化显著(P<0.05),夏季最高,春季次之,秋季和冬季较低;环胶州湾流域68个点源污染源总氮总量控制指标合计1 040.78 t/a,总氮面源总量控制指标为3 947.5 t/a;环胶州湾1 281个子流域、125个乡镇、10个区市和10个入海控制单元总氮污染物总量控制指标具有显著的空间差异(P<0.05);位于胶州湾湾顶区的入海控制单元的总氮污染物需削减量较高,位于湾口的入海控制单元需削减量较低。研究结果可为相关管理部门有效利用胶州湾海洋环境容量资源及制定相关决策提供科学依据。

摘要：企业环境信用评价是将企业的主要环境行为以直观明了的形式向社会公开的一种社会监督手段。青岛市自2013年起,每年开展企业环境信用评价工作,研究人员根据每年参评企业数量、行业等不同,逐年对评价指标体系进行修改完善,力求评价结果客观准确反映企业的年度环境行为。评价结果每年以研究报告的形式对全社会公布,保障了公众环境知情权和参与权。文章以青岛市2016年企业环境信用评价体系完善与应用研究内容为基础,梳理了以往年度评价指标体系的存在的问题,从评价指标体系设计、评价信息收集平台建设、评价结果应用等方面对其进行了优化完善,分析了评价结果带来的政策启示,为评价结果应用提出了建议。

摘要：在城市化进程不断加快的背景下,土地资源和可建设空间日益紧张,城市土地呈现复合利用的趋势,多种不同建筑性质功能的需求可以在同一块场地上合理解决,随着社区中心的功能业态愈加复杂,文章通过实际项目实践,探寻能在有限土地上容载更丰富功能的建筑设计思路,依据土地复合利用的布置方式,在社区综合体内部将各功能复合层叠,统一建筑风格,对今后的社区综合体设计方法作了有益的探索。

摘要：介绍了新型光控晶闸管(LTT)内部集成的一项非常重要的电气功能,即正向过电压自保护功能。通过在LTT光敏区内集成转折二极管(BOD),实现LTT正向过电压自保护功能。如果集成BOD转折电压太高,则不能有效保护晶闸管;如果集成BOD转折电压太低,则达不到LTT设计的阻断电压要求。这里通过计算机仿真技术和工艺实验验证的方法,成功揭示了LTT内部集成的正向过电压结构机理与硅单晶材料电阻率、PN结结构尺寸和温度的关系,从而精确设计和制造了LTT内部的转折电压,成功研制了5英寸3125 A/7600 V特高压LTT,并成功应用于"云南-广东±800 kV/5000 MW"特高压直流输电工程。

摘要：阻尼电阻用于限制阻尼电容充电、放电电流幅值及其变换率di/dt,保证阻尼电容和晶闸管安全、稳定工作,是HVDC换流阀关键器件之一。换流阀阻尼电阻发热量大,一般采用水冷散热。经现场调研,阻尼电阻器主要失效形式是O型圈老化失效、密封性能下降进而发生冷却液渗漏,O型圈性能好坏直接影响阻尼电阻器的使用寿命。该文研究了换流阀阻容电阻O型圈老化机理,结合化学反应速率公式和橡胶材料性能参数变化动力学公式建立了换流阀阻尼电阻器O型圈寿命模型,设计了加速老化试验,通过试验数据处理确定了模型中各项参数,最终估算出样品在实际应力和工作温度下的预期寿命。

摘要：目前市场上的人体传感器大多都基于红外感应技术,在稳定性和灵敏度等有着不可避免的缺陷。笔者设计了基于图像灰度值比对算法的一种传感器。该产品共主要由串口摄像头与单片机等组成,并依靠图像数字处理技术,可以解决市场上基于热释电技术的人体传感器的某些稳定性和灵敏度等的缺陷。