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“三角形”教学设计
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《小学科学》2023年 第24期 44-46页
作者:郝虎民乐县南古寄宿制小学甘肃 
本教学设计是针对小学数学中的“三角形”这一单元进行的,主要内容包括三角形的基本性质、三角形的分类以及三角形的内角和。通过问题导入、分组教学、讲解核心知识、引导观察和分析等方式,引导学生认识三角形的基本特征、边长关系、角...
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石油生产光纤-电导组合探针阵列多分相测井仪研究
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《仪器仪表学报》2022年 第1期43卷 239-252页
作者:陈基亮 孔德明 郝虎 刘国权 仲美玉燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 中国石油集团测井有限公司生产测井中心西安710077 
为解决石油生产多分相测量问题,基于课题组研制的创新型光纤-电导组合探针设计研制一种用于石油生产多参数测量的高精度、高灵敏度探测仪器。采用ZEMAX光线追迹方法和FEM数值分析方法对光纤-电导组合探针阵列多分相测井仪电场分布、响...
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一种永置式石油生产地面多井组单井轮巡三相流监测装置及应用研究
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《仪器仪表学报》2023年 第5期44卷 193-203页
作者:郝虎 陈晓玉 孔德明 孔德瀚 孔令富燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 河北环境工程学院信息工程系秦皇岛066000 
为了解决传统石油开发集中计量方式难以获取单口油井油气水三相流相关参数的难题,采用流体体积和有限元分析等方法在建立该测量装置的数值仿真模型基础上对其结构参数、气液分离效果等进行了深入研究与优化,从而确定了该监测装置的最优...
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基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现
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《河北省科学院学报》2024年 第1期41卷 28-32页
作者:孙瑞轩 郝虎 肖磊 陈忱河北省自动化研究所有限公司河北省工业测控技术创新中心河北石家庄050081 
钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术...
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基于机器学习的柱塞式橡胶集流器优化方法
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《燕山大学学报》2023年 第5期47卷 458-470页
作者:孔维航 李绍华 郝虎 邵玉广 孔令富燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 航天科工深圳(集团)有限公司广东深圳518000 
为有效提升测井用柱塞式橡胶集流器的集流性能,开展柱塞式橡胶集流器结构参数优化方法研究。首先构建橡胶弹性件受力膨胀的有限形变机理模型,理论分析橡胶弹性件受力膨胀内压与主伸长的内在关系,并确定适用于橡胶弹性件的Mooney-Rivlin...
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基于NB-IoT技术的运钞箱智慧管理系统设计与实现
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《河北省科学院学报》2022年 第1期39卷 15-19,35页
作者:孙瑞轩 郝虎 肖磊河北省自动化研究所有限公司河北石家庄050081 
运钞箱主要应用于银行行业运输现金和贵重物品,对保证银行现金流转过程中的安全起着至关重要的作用,为此,笔者开发了一套运钞箱智慧管理系统。该系统包括运钞箱状态监测模块、门禁检测模块、信息采集模块、系统管理软件和数据库组成,系...
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基于LoRa的港口大气污染物监测系统设计与实现
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《河北省科学院学报》2022年 第2期39卷 53-58页
作者:孙瑞轩 李洪波 郝虎 肖磊河北省自动化研究所有限公司河北石家庄050081 
矿石资源作为河北省港口吞吐的重要货物之一,其吞吐量逐年递增,在装卸过程中逸出的粉尘对港口及沿海地区造成了较重的环境污染,为此笔者研制了一套港口大气污染物监测系统。该系统基于LoRa扩频技术实现区域监测节点的自组网,解决了传统...
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播种量和品种对冬闲田燕麦生产性能的影响
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《草学》2021年 第2期 40-44页
作者:柳茜 陶雅 卢寰宗 乔雪峰 何春 郝虎 徐丽君四川省凉山彝族自治州畜牧兽医科学研究所四川西昌615042 中国农业科学院草原研究所内蒙古呼和浩特010010 呼伦贝尔国家野外站/中国农业科学院农业资源与农业区划研究所北京100081 
攀西地区冬闲田资源丰富,发展燕麦具有良好的条件。本研究采用双因素试验设计,研究播种量和品种对株高、株数、干草产量的影响,旨在为攀西地区冬闲田燕麦生产确定最佳播种量和适宜品种。结果表明,在3个燕麦品种中,同一品种不同播种量下...
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基于LoRa扩频技术的电梯状态监测系统设计与实现
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《河北省科学院学报》2020年 第4期37卷 35-41页
作者:郝虎 孙瑞轩 肖磊河北省自动化研究所河北石家庄050081 
电梯安全运行关系到每个人,日常管理维护工作至关重要。为此我们使用STM32做为控制器开发了一套电梯运行参数监测系统,该系统包括主模块和子模块两部分,两个模块通过LoRa进行数据互传配合工作,完成电梯轿厢以及机房周围相关信号的采集...
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瑜伽垫全自动包装系统
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《河北省科学院学报》2019年 第1期36卷 42-46页
作者:肖磊 孙瑞轩 郝虎河北省自动化研究所河北石家庄050081 
为提升瑜伽垫包装工序自动化水平,降低企业生产成本,提高企业生产效率,设计了一套"瑜伽垫全自动包装系统",用于对半成品瑜伽垫的后整理包装工序,系统拥有上料纠偏、定长剪裁、自动收卷、自动贴标以及自动落料等功能。系统主...
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