摘要：本设计是一种以MSP430F149为处理器的无线充电循迹小车控制系统,主要由主控模块、无线供电发射接收模块、稳压电源模块、电机驱动模块和红外循迹模块等组成。本系统利用无线充电发射接收装置对小车进行无线动态充电,并通过红外循迹控制装置完成对小车的循迹控制。无线充电发射接收装置应用电磁感应原理,将产生的感应电动势统一存储在超级电容中。充电时,输入端将交流转为直流,通过线圈为超级电容充电。充电1分钟后,充电装置自动断电,小车自启动并进入自动循迹行驶模式,电量耗尽后小车自动停止。

摘要：本设计提出了一种模块化火车轨道自动巡检系统,主体由高精度运动控制模块和轨道巡检模块组成。其中高精度运动控制模块上安装有类火车轮,负责同传统火车一样运行在轨道上,并通过摄像头,传感器和其他轨道巡检模块,实时采集轨道上的各项数据,分析异常,后将数据整理上传至上位机系统,实现线上自动化巡检。