摘要：针对风力发电系统的状态估计和执行器故障重构问题,提出一种自适应广义滑模观测器。通过构建一个增广系统,使得执行器故障成为系统状态的一部分。设计广义滑模观测器对增广系统进行状态估计从而获得所需的故障信息。针对实际风力发电系统中故障上界未知的问题,设计一种自适应算法来估计故障信息的上界。以5 MW的风电机组为研究对象,在Matlab/Simulink平台下进行仿真,结果证明了所提方法能够准确地实现系统状态以及故障的估计。

摘要：为提高风力发电系统在风速随机变化、未知扰动输入的运行环境下的最大功率跟踪控制性能,提出一种基于高阶滑模观测器(high order sliding mode observer,HOSMO)的自适应超扭曲滑模控制策略.为增强风机系统的动态跟踪性能,设计超扭曲滑模控制器.为验证并提高该方法的控制性能,对超扭曲滑模控制器中的未知参数和系统的不确定性设计自适应控制律,更好地抑制了超扭曲控制器的抖振,增强了对模型参数和外部扰动不确定性的鲁棒性.同时针对风机系统动态模型中部分状态变量难以准确测量的问题,设计了HOSMO对其实时估计,该方法对高频噪声有很好的抑制作用.将提出的控制方法与一阶滑模控制以及传统比例积分控制进行对比分析,证明了所提策略的正确性和可行性.

摘要：基于客户端/服务器模式,浏览器/服务器模式,在Visual Studio开发平台上运用***和***等技术,设计开发了一套无纸化传单系统。该系统以PC客户端、手机微信端、网页端为信息交互平台,可以实现传单发布、选座管理、票务系统以及组织者与参与者间的信息互动等功能。同时为了便于人机的实时信息交互和底层大容量文档的快速传输,采用***、SQL Server技术开发了智能聊天机器人和底层文件传输模块。在数据库的设计方面,采用SQL Server进行数据库的后台管理,3种信息交互平台共享后台数据库,数据库和用户界面分离,使得该系统具有良好的移植性与可扩展性,有利于进一步的开发与完善。

摘要：针对风电机组风速波动幅度大、发电机转矩抖振大、功率无法平滑输出等问题,同时考虑风电机组中部分状态参数难以准确测量的问题,设计一种基于高阶滑模观测器的改进反演滑模控制策略。通过在反演设计中引进积分项来实现系统的有效控制和全局调节。采用高阶滑模观测器来实现时估计系统的状态,避免了直接测量会引入高频噪声的问题,使系统在外界扰动干扰的情况下具有较强的鲁棒性。为了验证算法的优越性在MATLAB中进行控制器仿真实验。最后通过仿真证明了所提方法的正确性,可行性。

摘要：文章针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征,提出了LQG-I优化控制策略。首先,运用机理分析的方法建立了风力发电系统数学模型。在此基础上,设计了LQG-I控制策略,既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势,又利用了积分控制在解决系统的不确定性和未建模动态方面的优势。为了进一步改善对系统的控制性能,采用粒子群优化算法对加权矩阵Q,Qe,R的参数进行整定。最后,以高风速区功率和发电机转矩优化控制问题为例,在matlab/simulink平台下仿真验证了所提优化控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:所提出的LQG-I优化控制策略能够实时跟踪风速的变化,保证发电机角速度、转矩和输出功率的稳定;在同等条件下,该控制策略比传统LQG控制器性能更优越。

摘要：针对风力发电机组在低风速区运行时的风能转换效率低、鲁棒性差等问题,提出一种基于自适应非奇异快速终端滑模的最大功率跟踪控制策略。通过设计非奇异快速终端滑模算法提高风轮转速随风速变化的响应速度,针对实际风力发电系统中未建模动态和外部噪声干扰问题,采用自适应算法来估计系统的不确定性,加强系统的鲁棒性。以5 MW的风电机组为研究对象,在MATLAB/Simulink平台对控制方案进行仿真。仿真结果表明,本文提出的控制策略精度高,鲁棒性强,能使风力发电机具有更快的转速响应速度和更高的风能转换效率。

摘要：风能的随机不确定性以及风轮机自身特性使风电机组的发电功率、风轮转速等随风速变化而波动,降低了风电机组发电效率和输出电能质量。在分析变桨变速双馈风力发电机组的机电特性的基础上,提出了积分型滑模控制(ISMC)和PI复合控制策略。考虑到风能的不确定性、模型参数的时变性等对系统性能的影响,提出了一种积分滑模控制(ISMC)策略。为了进一步降低系统进入滑模稳态区域的抖动、提升系统响应的快速性,设计了带自适应修正项的滑模趋近控制率。仿真结果表明,所提出的控制方法能快速地跟随风速的变化,有效地抑制风轮转矩持续波动所引起的传动链振荡,既提升了低风速段的发电效率,又能保证了高风速段风机输出功率的平稳性。