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铁路货车下心盘螺栓智能拆卸装置研制
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《智慧轨道交通》2023年 第5期60卷 57-61页
作者：郝贤卫 陈虎 杜春波 陈波中国铁路武汉局集团有限公司设备监造部湖北武汉430000 中国铁路武汉局集团有限公司襄阳车辆段湖北襄阳441000 
文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章...
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