摘要：针对无向通信拓扑下的无人艇集群编队控制问题,提出基于领航-跟随模式协同和人工势场避障相结合的无人艇协同编队控制算法。针对特定编队队形输出动态多目标点优化航路,通过分层设计框架传递至无人艇LOS-PID底层跟踪控制算法。将无人艇编队任务解耦成基于协同编队算法的无人艇动态多质点编队规划层和基于LOS-PID算法的无人艇动态单目标点跟踪的控制层。规划层中领航者-跟随者算法实现质点刚性编队队形融入人工势场实现避碰,实时生成协同任务的动态多目标点作为底层单艇控制的跟踪目标点,仿真验证表明,所提算法实现了直线和圆弧的协同编队任务,取得了较好的队形稳定性和安全性。

摘要：为了考察自行设计的微波萃取器是否符合连续生产时流体流动的要求 ,用激光多普勒测速仪测定了该萃取器内流体的轴向速度和切向速度 ,得到流体轴向速度和切向速度在内外环隙不同层数间的分布 ;考察了流体轴向速度在不同旋转度θ上的分布 ,讨论了入口流速Q的影响 ,并将测得的数据用Matlab软件编程绘出二维和三维图 .将初步设计的微波萃取器的实验数据图与PHOENICS软件模拟的流场分布图作比较 ,两者吻合较好 .利用PHOENICS软件对两次改进设计的微波萃取器作流场模拟和分析 ,得到两次改进设计对流场分布有较大影响 .第 2次改进设计使其内筒呈锥台 ,既能有效地吸收微波能 ,又能使流体内部形成大漩涡 .

摘要：研究雷达系统设计总体考虑因素,并分析这些因素对舰船设计的影响。雷达设计考虑因素包括孔径和形状、冷却液工作温度、天线阵面数量以及电源系统结构。这些因素对雷达系统重量、覆盖区、电源需求以及冷却负荷产生显著的影响。雷达对舰船的影响分析内容包括舰船对雷达的配电和冷却等装置及其之间的接口设计等。

摘要：基于缩比船模原理,从模型限制误差、方法误差和问题本身的误差等方面分析电磁环境船模预测技术的主要误差源,并在此基础上分别论述上述误差源对电磁环境预测精度产生的影响。可以有针对性地采取相应措施控制误差,以更好地获取逼近于实船的电磁环境分布特性。

摘要：本文介绍了通过假定周期估算电池组寿命的方法,开发了蓄电池组寿命估算系统,对其功能、结构和工作原理进行了分析与论述。详细阐述了系统内主回路测量模块和监控主机的架构、软硬件设计方案,以及假定周期的计算和校准算法。设计成果可应用于船舶动力蓄电池组的在线监测和智能诊断。

摘要：船用蒸汽蓄热器是在极短时间内实现从较大流量供汽能力向极大流量供汽能力转换的关键设备,对船舶蒸汽动力系统安全稳定运行具有重要影响。以船用蒸汽蓄热器为原型,建立三维物理模型,采用两流体模型计算放汽过程中的闪蒸规律,利用标准k-ε方程计算蓄热器湍流脉动形式,并引入指数压降放汽边界条件,进行船用蒸汽蓄热器放汽过程动态特性的数值研究。计算结果表明:在放汽起始阶段,蒸汽蓄热器出现了"虚假水位";放汽过程后期,在蒸汽蓄热器水空间呈现涡流现象,形成了汽水自然对流循环,加强了汽水湍流脉动及沸腾传热效果,其模拟计算结果与试验数据基本吻合。

摘要：运用矢量学方法对设计的轮式装甲车用双气室油气弹簧阻尼特性建立数学模型,运用达朗伯原理建立阻尼特性的非线性理论方程并进行数值求解,通过控制变量法考察结构参数对该油气弹簧阻尼特性的影响。研究证明阻尼孔直径、阻尼孔个数的增多均导致阻尼力减小,而缸筒内径、环形腔面积的增大均能使阻尼力增大,研究表明改变结构参数可改善油气弹簧的缓冲减振性能。

摘要：绿色矿山建设是新的社会发展阶段对矿山企业的基本要求,是推动矿山企业绿色发展的主要途径,也是矿山企业应尽的社会责任。我国绿色矿山建设正处于探索推进阶段,如何更好地推动绿色矿山建设和实现资源开发与生态环境保护共赢是当前发展的主题之一。本文以山西省忻州市绿色矿山创建与实践工作为例,对当前阶段绿色矿山建设的重要性和忻州市绿色矿山创建的主要流程进行了介绍,从生态设计、科技攻关、生态治理、节能减排、安全生产和履行社会责任等方面分析了忻州市绿色矿山创建实现途径,以期对推进绿色矿山创建工作提供参考。

摘要：模拟柔性脐带缆在深海作业环境中的动态形态变化是构建遥控潜器(ROV)作业视景仿真系统的重点和难点之一。由于柔性脐带缆在海流作用下受力情况复杂、运动形态多变,利用现有成熟的视景仿真软件难以做到逼真模拟。采用凝聚参数法建立柔性脐带缆的模型、运动方程及变长度算法并进行仿真求解,结合所得数值解,利用OpenGL语言和纹理映射技术动态绘制柔性脐带缆三维模型,并将柔性脐带缆动态模型与在Vega Prime平台建立的ROV主体进行衔接,获得了逼真的柔性脐带缆跟随ROV运动的动态模拟效果。

摘要：为了考察自行设计的微波萃取器是否符合连续生产时流体流动的要求 ,用激光多普勒速度测量 (LDA)的方法测定了该萃取器内流体的沉降速度。着重考查了沉降速度在不同旋转度θ上的分布 ,并将测得的数据用Matlab软件编程序画出二维图。得到该萃取器应选用较大流量例如Q≥ 1 6 0L