摘要：通过使用消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、云服务器端及移动终端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控。在一个生态仿真箱里实现了智慧农业中的恒温恒湿系统,系统的前端硬件以ESP32为控制核心,由传感器模块、设备控制模块组成,实现数据的采集和传输;云服务器端采用阿里云服务器,有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT协议中信息生产者和信息管理者的角色;手机移动终端安装阿里云APP,可实时查看环境情况,发送设备控制指令。经测试,整个系统运行稳定、使用简单、实时性高,用户能有效地对设施农业环境进行远程实时监控。

摘要：永磁电机具有效率高、功率密度高、控制灵活的特点,研究永磁电机及其驱动系统的容错技术有利于提升其在电动汽车、新能源发电和航空电力作动系统等领域的应用潜力。对近年来永磁电机驱动系统容错技术领域的研究成果和最新进展进行归纳和总结:系统地将容错电机本体分为"冗余拓扑"设计和"结构优化"设计来进行归纳总结;将容错算法归纳为"基于电流矢量重构技术"和"基于电压矢量重构技术"来进行类比分析;三相和多相逆变器系统容错技术;位置/速度传感器和电流传感器故障容错方案,包括冗余传感器和无传感观测器技术。最后,指出目前容错技术存在的主要问题以及未来发展方向,为永磁电机及其驱动系统容错技术研究工作的进一步开展提供了参考。

摘要：以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。

摘要：以微控制器为主控系统,电子调速器和无刷电动机为动力系统,开发了四旋翼飞行器创新实验平台,并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据,确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式,综合运用不同课程知识,将仿真环节与实物实验相结合,采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验,形成完备的知识体系和实践内容,加深学生对工程对象及其控制系统的理解,激发学生的创新意识。

摘要：针对多变量的被控对象采用模糊控制算法时存在着“规则爆炸”问题,提出一种基于融合函数的模糊控制器设计方法。先对一级倒立摆系统进行建模并分析其稳定性和可控性,再设计LQR控制器;接着分析基于融合函数的模糊控制算法并设计模糊控制器;最后利用MATLAB软件对LQR控制和基于融合函数的模糊控制进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的模糊控制器能很好地对倒立摆进行控制,在控制性能、控制精度和抗干扰性方面优于LQR控制,并且具有很好的鲁棒性。

摘要：随着汽车行业的“新四化”发展,现有的车辆工程专业课程体系已不能满足行业对汽车类专业人才的培养需求。“新工科”建设有力地促进了高校的专业改革与发展,据此分析了独立学院车辆工程专业课程体系现状,重新定位专业人才培养目标,完成特色人才培养的课程体系的构建,“以学生为中心”,参考工程认证标准,深化科教融合,实施课程思政,为培养车辆工程专业创新型应用人才提供保障。

摘要：该研究探究了“设计思考”理念在项目制教学模式中对应用型人才培养的作用。该研究采用了以“设计思考”为基础的教学模式,并将其应用于实际项目制教学中,通过实践环节的引导与指导,学生在解决实际问题的过程中得到了有效的锻炼。此外,通过在项目流程设置、教学实践成果和考核方式改良等方面的实践探索,项目制教学模式也得到了显著的提升。这一研究结果对于高等院校采用项目制教学模式进行应用型人才培养的重要性,以及如何有效实施该模式具有一定的参考价值和启示作用。

摘要：针对RoboMaster竞技赛规则,设计一款具有自主识别与定位视觉系统的移动机器人,用于识别敌方机器人特定目标,从而实现精确定位与打击。系统采用基于C++语言的OpenCV相关算法,运算平台搭建多线程任务并发执行框架来提高系统运算效率,对识别目标的视觉元素、颜色特征及目标形态进行循环二值化阈值滤波算法,获得目标的精确特征参数;使用PnP目标解算方法对特征信息定位的准确性和实时性进行优化,定位数据经串口通信发送给STM32控制系统处理。这些措施有效地提高了比赛中对敌方机器人的特定目标识别定位的精确性与实时性。实验结果表明,采用综合二值化滤波算法的定位技术有效提高了匹配精度,满足了移动机器人快速识别与定位的需求。

摘要：云计算是信息类专业一门重要的专业课程。该文从新工科人才培养对学生实践创新能力以及课程思政对学生德育方面的要求出发,围绕云计算的课程目标、讲授方法、案例实践、课程思政和考核方式开展教学改革研究,提出以下几点措施:采用体验式教学和关键词分析法解决语言描述性概念晦涩难懂的问题;以案例实践课为驱动,突出应用实践性,帮助学生将课程基本理论知识与软件和互联网行业实际需要相融合,满足不同学生实践能力培养需求;设计紧跟时事的思政元素点并融入日常教学,增强课程思政教育的时效性;采用以案例实践课和大作业为主的过程化考核方式,实现对学生“知识、能力、思维、素养”全方位培养和考核。

摘要：容错电机以其可靠性高、容错能力强以及恶劣环境工作能力强等优点得到了国内外电机领域广泛关注,其工作原理、拓扑结构、电磁性能和控制策略等已有广泛而深入的研究,研究结果表明该类电机非常适合应用于全电/多电飞机电力作动系统。本文从拓扑结构和控制算法两大方面对电力作动系统用容错电机的关键技术进行分析和总结。在拓扑结构方面,横向比较了每种原型电机引入容错设计后对原有电磁性能的影响,纵向归纳了电机容错设计的通用设计方法和一般规律。在控制策略方面,分析了基于电流矢量重构技术和基于电压矢量重构技术两大类方法的内在联系与优缺点,提出了提高转速动态的容错电机转矩冲量平衡控制,并对代表性拓扑结构和容错算法进行了仿真和实验比较。最后展望了容错电机的研究前景与应用拓展。