摘要：在大学的机械类、电力类、材料类等专业中,“工程制图”是一门不可或缺的重要基础课程。首先,它作为工程设计的启蒙课,旨在培养大学生的空间想象力。其次,“工程制图”不仅包含系统的理论知识,而且强调实践性。因此,“工程制图”对于培养大学生的绘图技能和工程能力具有非常重要的意义。“工程制图”课程将实践操作与理论学习相结合,使学生能够将所学知识应用到实际工程中,在培养准确性和标准意识、培养空间思维和设计能力、培养表达能力及团队合作精神、提升工程实践能力及专业素养等工程能力方面起到了重要作用。

摘要：以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定Lurie网络化控制系统模型;利用Lyapunov方法分别给出了存在结构不确定性和范数有界的不确定性时,Lurie网络化控制系统保性能控制器的设计方法.所得结果是以线性矩阵不等式的形式给出的,便于数值求解.最后以数值实例说明了所提出方法的可行性和有效性.

摘要：给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延,则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取,从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定,并且能够保证滑动模态是指数渐近稳定的.采用指数趋近律的方法,可以调节相应参数削弱抖振,保证系统具有要求的性能.仿真算例表明了该方法的可行性与有效性.

摘要：主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题.由于采用了基于观测器的反馈控制器,传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理.首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件.在此基础上,给出三种求解控制器和观测器增益矩阵的方法.此外,还分别给出了被控对象存在范数有界不确定性和结构不确定性时系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒控制器设计方法,所有得到的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出的.便于利用线性矩阵不等式工具包进行求解.最后,通过两个仿真算例说明了方法的可行性和有效性.

摘要：从理论、仿真、实验3个角度考虑了事件触发控制对于一级直线倒立摆系统的控制效果,进而说明事件触发控制的可行性与实用性。首先,借助线性矩阵不等式给出了事件条件参数的设计方法,并对触发时间间隔下界进行了估计。其次,通过Simulink仿真说明了在无量化效应时理论结果的有效性。最后,通过实验研究了量化效应的影响,发现其对于基于模型控制器的负面作用。实验结果表明,对于实际倒立摆系统,混合型事件条件及零阶保持控制器更加适用,它们可以在保证系统稳定性的前提下有效降低信息的通信频率。上述结果体现了事件触发控制的潜在实用价值。

摘要：针对目前月壤取样器不能同时满足功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求的问题，提出了一种新型卷簧式可伸缩月壤取样臂（CSRA）。介绍了该取样臂的力学模型，并对其进行有限元分析，以研究薄壳杆几何参数对其最大推力的影响，且给出了最大推力数学估计公式。对比分析表明，用最大推力数学估计公式计算的结果与有限元分析结果吻合得较好。该取样臂为开口圆柱形薄壳结构，仅由一个电机驱动，能够满足对功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求，样机试验结果证明了其可行性。

摘要：尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.

摘要：以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。

摘要：为了探索职业技术师范教育转型之路,天津职业技术师范大学进行了"教-学-做-用"一体化的教学改革实践,基于自动控制课程一体化教学改革的实践,以职业岗位的需求和课程价值性取向为导向,文章从课程目标定位,课程内容选取、教学过程设计、课程实施与评价等几个方面阐述一体化教学改革的具体实施方案。

摘要：人乳头瘤病毒(HPV)使用不同的方法逃避宿主的免疫识别。近期研究发现宫颈上皮为HPV病毒摧毁宿主免疫应答提供了一个保护的微环境,例如子宫颈缺乏炎性环境使宫颈部位的树突状细胞(DCs)和朗格罕式细胞(LC)对HPV抗原产生耐受;CD4+T细胞在上皮内瘤变的退行中起关键作用,而CD8+T细胞在浸润性癌中其关键作用;CD8+T淋巴细胞中的信号分子TCRzeta链表达减少;宫颈癌和宫颈上皮内瘤变患者表达NKG2D的NK细胞和T细胞数量减少;宫颈癌患者CD4+CD25+FoxP3+调节性T细胞频率增加;Nrp-1+Treg表现出较强的抑制活性;肿瘤细胞中的Treg网络和吲哚胺2,3-双加氧酶使肿瘤细胞易于产生免疫逃逸等。此篇综述阐述了宿主免疫系统在清除HPV感染中的作用及HPV摧毁宿主免疫应答所采取的策略。了解HPV的逃逸机制将有助于分析宫颈癌免疫治疗中的困难并设计出更好的治疗策略。