摘要：为了提高苹果采摘机器人的工作效率,运用TRIZ理论进行结构创新设计。通过矛盾矩阵分析实现了采摘收集一体化;直接运用TRIZ理论中抛弃与修复的发明原理,简化了采摘步骤及末端执行器结构;运用分离原理解决了物理矛盾,提高了机械臂的灵活性。完成了机器人结构设计,分析了机器人的工作空间,通过D-H法建立了运动学方程,通过ADAMS软件进行了运动学和动力学分析。结果表明,机器人末端点移动平稳,机器人结构满足采摘要求,为苹果高效采摘提供参考。

摘要：为合理规划民用运输机场的新建和扩建,根据机场历史加油基础数据,分析了机场航煤加油量与旅客吞吐量、飞机加油架次等主要影响因素之间的关系。编制了民用运输机场航煤加油量预测软件,采用比例系数法、线性回归法、灰色理论以及神经网络等多种预测方法,对特定机场的加油数据进行了分析,并对未来机场航煤加油量进行了预测。通过与多个机场基础数值相对比,得出结论:提出的机场航煤加油量组合预测模型预测精度较高,预测软件应用方便,可为今后机场设计与建设提供理论依据。

摘要：FTT-CAN协议可以有效保证工业现场中对通信柔性的需要,但是由于干扰和错误需要后备节点信息调度表(Synchronized Regulation Table,SRT)在线更新.为此提出了一种保证异步窗口并及时处理更新请求的算法,该算法充分考虑了更高优先级的突发性信息的影响,对传统调度算法进行了优化,保证了后备节点与活动主节点的运行同步,满足了工业系统信息的实时性要求,使更新过程更加有效.

摘要：针对下肢外骨骼机器人在使用过程中,负重重心在矢状面垂直方向上的轨迹波动造成的能量消耗和冲击等问题,在常规双驱动单元外骨骼的髋部和背部设计了一种新型的连杆绳轮机构。该机构使外骨骼所承载的负重在人体重心在矢状面内做波浪形轨迹运动时与之做方向相反的运动,减小负重重心的轨迹波动,增加人体负重行走时的稳定性。在分析人体重心在行走状态下矢状面内的运动轨迹的基础上,确定了新机构的结构方案和尺寸。运用Denavit-Hartenberg方法和连杆设计理论求解出外骨骼在装备和未装备髋背机构时负重的重心轨迹,最后通过ADAMS的运动仿真进行验证,结果表明:这种髋背机构可明显降低负重重心的轨迹波动。

摘要：CAN网络结构设计对其抗干扰特性的影响很大,良好的结构设计可以提高系统的稳定性,从车内CAN网络被干扰的实际问题入手,通过对CAN网络上采集到的干扰信号进行研究,结合车内电子部件的工作原理及发生电磁干扰的原理,分析产生此问题的原因,提出解决方案,并通过测试验证了解决方案的有效性,通过干扰发生器施加更大强度的干扰的方法,验证了改进方案的安全裕度,达到使用要求。

摘要：声子晶体的滤波特性引起了科技工作者的广泛关注.在二维三组元局域共振声子晶体中,通过引入两种不同填充率的共振单元分别位于规则的六角形的角顶和中心构成的缺陷态波导结构,以此为基础构建声子晶体相应的实验模型,然后基于Comsol仿真平台,模拟特定频率的声波激励声子晶体过程,计算声子晶体幅频响应函数。仿真结果表明,声子晶体可以方便设计出新型的高效、声滤波器。

摘要：针对测试系统中使用非美国国家仪器公司(NI)生产的采集设备,因为其底层硬件系统与Labview兼容性较差,造成测量信号的频率等时间值不准确的情况。提出两种解决办法,过零点测试法和VI数据处理法,其中过零点检测是基于差值定理通过寻找零点来测量频率,VI数据处理法是通过对VI模块的研究来实现其测量频率的目的。不仅在Labview平台上实现了这两种方法,而且利用某公司生产的型号为USB7660BN的采集卡加以验证,分别对频率为1 KHz,3 KHz,5 KHz,6 KHz的信号进行测量。测量结果表明,这两种方法所测误差均在1 Hz以内,全部能够完成测试要求。

摘要：苏里格气田是典型的低渗、低压、低丰度的强非均质性致密岩性气田。水平井开发对于提高单井产量作用显著,然而水平井随钻地质导向难度大是制约其高效开发的瓶颈。针对地质导向过程中微幅构造难判断、井底岩性难识别以及易钻遇泥岩隔夹层等问题,在水平井部署与设计的基础上,通过分析水平段钻遇泥岩时的具体情况,并结合砂体垂向叠置关系及储层内部构型分析,总结了一套适合苏里格气田盒8段气藏的水平段导向调整措施,并以AH井实钻为例加以说明。多年的水平井开发实践表明,采用水平井随钻地质导向技术进行水平井开发,平均砂岩钻遇率达85.7%,平均有效储层钻遇率达62.5%,水平井单井产量是直井的3~5倍。

摘要：针对传统教学模式缺乏对学生实践和创新能力培养的不足,通过对CDIO工程教育模式的研究,将"构思—设计—实现—运作"这一核心理念贯穿到整个教学过程中。改革实践表明,基于CDIO理念的课程体系优点明显,有效增强了学生工程实践能力和创新能力的培养。