摘要：针对共餐制病菌传播风险大,而人工分餐繁琐不便的现状,设计一款分餐机。通过Solidworks对装置进行整体建模,并运用ANSYS对核心部件进行静力学与动力学分析;以RaspberryPi与Arduino为平台,编写基于Opencv的图像识别及控制系统。装置可以根据用户指令,对食材进行识别和定位,并通过机械臂搭载的公筷和公勺机构进行分餐,分餐结束后自动清洁。装置识别准确,运行稳定,有效阻断病菌传播,减少人力劳动,具有推广价值。

摘要：随着新课程改革的实施和推进,实践教学得到了越来越多的关注。实践教学作为理论联系实际的重要手段,有利于学生掌握科学方法,提高操作能力,对学生专业核心素养的形成和发展起到良好的促进作用。为增强学生对齿轮加工过程的理解,基于齿轮制造加工基本原理介绍了齿形加工的方法和过程,阐述了齿轮测量和无损探伤的主要环节,说明了齿轮箱装配的基本流程。通过实践教学将专业基础理论和工程实际相结合,对实验、实习和课程设计等教学环节进行系统的设计。在教学和实践各个环节的共同作用下,有利于充分培养学生的专业实践能力和工程意识。

摘要：为了实现日常居住环境的智能化,课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人。采用树莓派处理信息、下达指令,利用单片机控制的摄像头对物品进行识别,通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹,由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理。设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构。实物样机运行结果表明:该机器人能够有效抓取不同形状的物品,使用过程自动化程度高,环境适应性强,整理与搬运效率高。