摘要：针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统。建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PID控制方法分别设计了纵向和横侧向的控制律,并进行了仿真验证。仿真结果表明,光学导引自动着陆控制系统的控制精度高,能满足无人机自动着陆的性能要求。

摘要：使用CCD成像元件系统和基于动态扫描检测系统受到噪声影响,导致轮廓检测不完整,为解决这一问题,提出了基于无人机遥感影像的建筑物轮廓目标检测系统设计;依据系统总体架构可确定系统分为数据采集模块和处理模块;选择TLC2543A/D转换芯片,使控制字从数据输入终端连续输入;使用半导体激光传感器测量位置信息,在雪崩光电二极管上成像;采用MCS-51单片机内部数据存储器,将正常运行程序传送到高层,以便CPU读取程序;选择371-4615型号CPU板,协调控制整机;设计轮廓目标检测流程,采用激光三角法测量方法计算待测建筑物轮廓目标距离,避免检测背景噪声影响;提取建筑物斑块,拐角点定位,完成建筑物轮廓目标检测;由实验结果可知,该系统不会受到噪声影响,能够确定建筑物轮廓和拐角,对建筑物轮廓目标识别具有一定参考意义。

摘要：文章在阐述变频调速技术原理的基础上,就变频器的应用用途和应用优点进行全面的概括总结,并结合三相电热式家庭水暖恒温控制系统的设计思路和工作原理,具体探究变频器在恒温水暖系统的应用,验证变频器对恒温水暖系统节能降耗的作用.

摘要：中国山水画是我国优秀的艺术形式,画由境生,寄托了我国古代文人对理想环境的追求。对元代山水画的写境艺术进行深入分析,解析其特殊的思想文化根源、美学图景模式和人居构境手法,元代山水画中反映出的寄情、品景和置居的人居思想,值得现代人居环境建设借鉴。

摘要：目的研究家庭因素对2～6岁儿童龋齿患病的影响。方法用自行设计的调查表对深圳市辖区6所幼儿园1610名2～6岁儿童进行龋齿的家庭影响因素调查,收集整理数据后进行分析。结果深圳市辖区6所幼儿园1610名儿童患龋率为51.68%,喜食甜食、喜食碳酸饮料、睡前进食是龋齿发病的危险因素,刷牙次数、刷牙时间、使用含氟牙膏、儿童乳牙蛀牙家长处理方式、饭后漱口对预防龋齿的发生有一定的作用(P<0.05)。结论深圳市辖区附近的儿童龋患率较高,应该主要从喜食甜食、喜食碳酸饮料、睡前进食3个危险因素着手开展预防工作,同时要注意刷牙次数、刷牙时间、使用含氟牙膏、儿童乳牙蛀牙家长处理方式、饭后漱口等,这对降低龋齿发病有一定的作用。