摘要：单目视觉惯性SLAM系统通过追踪人工设计的点特征来恢复位姿,如Shi-Tomasi, FAST等。然而光照或视角变化等挑战性场景中人工特征提取鲁棒性差,易导致位姿计算精度低甚至失败。启发于SuperPoint网络在特征提取的强鲁棒性,提出一种基于改进SuperPoint网络的单目VINS系统—CNN-VINS,旨在提升挑战性环境下VINS系统的鲁棒性。主要贡献包括:提出改进SuperPoint特征提取网络,通过动态调整检测阈值实现图像特征点均匀检测和描述,构建鲁棒精确的特征关联信息;将改进SuperPoint特征点提取网络与VINS系统的后端非线性优化、闭环检测模块融合,提出一个完整的单目视觉惯性SLAM系统;对网络的编码层和损失函数优化调整,并验证网络编码层对VINS系统定位精度的影响。在公共评测数据集EuRoc实验结果表明,相比国际公认的VINS-Mono系统,所提系统在光照剧烈变化的挑战性场景中定位精度提升15%;对光照变化缓慢的简单场景,绝对轨迹误差均值保持在0.067~0.069 m。

摘要：目的 探讨醒脑静与血塞通注射液联合应用对大鼠脑缺血再灌注损伤保护作用的机制.方法 雄性SD大鼠152只,采用Langa线栓法制备大鼠大脑中动脉缺血再灌注模型.分为假手术组、醒脑静组、醒脑静血塞通联合应用组和对照组.分别于缺血再灌注2、4、8、24、48、72 h时,取脑组织,用于脑组织匀浆液的超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）检测,并进行凋亡染色.统计学处理：成组设计资料的t检验.结果 醒脑静组SOD和MDA的变化与对照组相比减弱（P〈0.05）;醒脑静血塞通联合应用组的这两项指标的变化进一步减弱（P〈0.05）.醒脑静组较相应时相点对照组凋亡细胞减少（P〈0.05）.而醒脑静血塞通联合应用组的凋亡细胞较醒脑静组进一步减少（4、8 h：P〈0.05,24、48、72 h：P〈0.01）.结论 醒脑静、血塞通注射液联合应用对于脑缺血再灌注损伤的保护有协同作用,可延缓氧自由基的产生,减少神经细胞凋亡.

摘要：根据情景剧《又见马六甲》剧场、舞台及演出演出特点,设计了沉浸式的音响系统、投影系统,以及声、光、像的一体化集成控制系统。

摘要：针对某混动车型高压缩比三缸发动机在点火前双质量飞轮敲击问题,本文通过对发动机燃烧数据分析及双质量飞轮内部离心摆敲击能量分析,进行实物确认,最终提高离心摆内部橡胶吸能能力,有效地解决了发动机双质量飞轮启动敲击的问题,为匹配离心摆双质量飞轮在高压缩比混动发动机上的引用及设计方案提供参考。

摘要：泰国国家电信委员会是监管电信业的独立政府机构，具体负责推进泰国的电信普遍服务工作。由国会直接任命的6位委员领导泰国国家电信委员会。

摘要：数字媒体专业大学生创新创业训练计划项目具有技术与艺术相结合、理念与实践相结合和创新与应用相结合的特点。以课程体系改革为基础,通过强化科研指导的主线作用,并依托实验教学示范中心强大的硬件资源设施,采取基于层次的全生命周期管理策略,有效提高项目质量并保证项目结题率,运用优质项目延伸管理策略进一步挖掘项目潜在价值完善平台体系的整体构建。

摘要：我国高等教育规模的扩大加剧了人力资源市场竞争程度,尤其高职毕业生就业难问题已成为社会各界关注的焦点。本文通过分析浙江省高职院校2019届毕业生就业质量,找出问题,提出对策与建议,为浙江省高职院校提升就业质量,增强招生影响力及相关管理部门决策提供一定的依据。

摘要：为了提高机床精度,利用温度传感器采集其关键点温度,以ARM11_Linux开发板为主体,嵌入多元线性回归算法,对Fanuc机床的主轴热误差实时补偿研究。设计了3个模块,即温度采集分析模块、热误差建模及实时补偿模块和机床接收数据模块。利用S3C6410开发板移植了QT界面,良好的人机界面便于动态监视数据。实验证明:该补偿器是可行的,且具有良好的补偿效果。

摘要：（上接本刊2015年第03期）（四）基础设施建设所依据的法规。台湾法院基础设施建设从项目申报、评估到审核通过，主要依据三项法规、两项审核的各项规定进行。三项法规：一是“司法院”及所属各机关办公处所管理作业要点，有7章72条，内容包括司法机关建筑物设计原则、室内布置、环境布置、室内秩序、环境清洁和节约能源等。二是“司法院及所属各机关新设、购置及拆除改、增扩、迁建法院办公庭室评估审查要点”。

摘要：介绍了2016年G20峰会文艺演出音频系统方案设计和调音过程中的难点,并给出了实施措施。